大壁虎运动步态与体态特征研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·仿生学、仿生学意义 | 第12-14页 |
| ·仿生学的定义和历史 | 第12页 |
| ·仿生学的意义 | 第12-13页 |
| ·仿生学的发展方向 | 第13-14页 |
| ·本文的研究背景和国内外发展状况 | 第14-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 实验与数据处理方法 | 第20-26页 |
| ·实验方法 | 第20-21页 |
| ·实验设备 | 第20页 |
| ·实验场景 | 第20-21页 |
| ·实验过程 | 第21-22页 |
| ·实验调整阶段 | 第21-22页 |
| ·实验阶段 | 第22页 |
| ·实验数据处理方法 | 第22-26页 |
| ·SigmaScan 软件使用 | 第22-24页 |
| ·数据处理 | 第24-26页 |
| 第三章 直线步态下大壁虎运动特性分析 | 第26-38页 |
| ·实验过程 | 第26-27页 |
| ·研究对象 | 第26页 |
| ·试验场景 | 第26-27页 |
| ·实验目的 | 第27页 |
| ·数据处理 | 第27-29页 |
| ·大壁虎脊背运动轨迹 | 第27-28页 |
| ·建立自身坐标系方法 | 第28-29页 |
| ·数据处理结果与分析 | 第29-35页 |
| ·地面爬行 | 第29-30页 |
| ·垂直上爬 | 第30-32页 |
| ·垂直下爬 | 第32-34页 |
| ·天花板爬行 | 第34-35页 |
| ·脊背弯曲方向 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| ·数据比较 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第四章 转弯步态下大壁虎运动特性分析 | 第38-52页 |
| ·实验过程 | 第38-39页 |
| ·研究对象 | 第38页 |
| ·试验场景 | 第38-39页 |
| ·实验目的 | 第39页 |
| ·自身坐标系建立方法 | 第39-43页 |
| ·生成拟合曲线 | 第39-42页 |
| ·自身坐标系建立 | 第42-43页 |
| ·轨迹点与拟合曲线点的对应关系 | 第42-43页 |
| ·数据处理结果与分析 | 第43-51页 |
| ·大壁虎转动角度分析 | 第43-44页 |
| ·脊背横向运动幅度分析 | 第44-47页 |
| ·单腿跨越距离分析 | 第47-49页 |
| ·直线步态下单腿跨越距离分析 | 第47-48页 |
| ·转向步态下单腿跨越距离分析 | 第48-49页 |
| ·腿部角度分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 过渡步态下大壁虎运动特性分析 | 第52-63页 |
| ·实验过程 | 第52-54页 |
| ·研究对象 | 第52页 |
| ·试验场景 | 第52-53页 |
| ·实验设备 | 第53页 |
| ·同步实现方法 | 第53-54页 |
| ·地壁过渡两种步态 | 第54页 |
| ·数据处理结果与分析 | 第54-62页 |
| ·直爬分析 | 第54-58页 |
| ·四足运动过程分析 | 第54-56页 |
| ·A、C、E 三点轨迹 | 第56页 |
| ·身体角度分析 | 第56-58页 |
| ·侧爬分析 | 第58-62页 |
| ·四足运动过程分析 | 第58-59页 |
| ·腿部角度分析 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第63页 |
| ·今后工作的展望 | 第63-64页 |
| ·本文的不足和建议 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
