全局视觉足球机器人目标识别方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| §1.1 机器人与足球机器人 | 第7-11页 |
| §1.2 微型足球机器人研究的进展 | 第11-12页 |
| §1.3 足球机器人研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| §1.4 论文结构及主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 足球机器人的视觉系统 | 第14-22页 |
| §2.1 足球机器人视觉系统的特点 | 第14-16页 |
| §2.2 足球机器人视觉系统的性能要求 | 第16-17页 |
| §2.3 足球机器人视觉系统的工作过程 | 第17-21页 |
| §2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 图像预处理 | 第22-33页 |
| §3.1 引言 | 第22页 |
| §3.2 预处理方法综述 | 第22-23页 |
| §3.3 彩色图像预处理 | 第23-24页 |
| §3.4 图像锐化 | 第24-28页 |
| §3.5 图像平滑 | 第28-32页 |
| §3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 视觉子系统的目标识别 | 第33-56页 |
| §4.1 颜色的特性 | 第33-34页 |
| §4.2 颜色空间 | 第34-38页 |
| §4.3 彩色图像分割 | 第38-47页 |
| §4.4 目标识别 | 第47-55页 |
| §4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结束语 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
