| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·研究的内容和意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 多分类器融合研究进展 | 第13-21页 |
| ·信息融合与多分类器融合 | 第13-14页 |
| ·成员分类器的生成 | 第14-15页 |
| ·融合算法 | 第15-17页 |
| ·多分类器的组合方式 | 第17-18页 |
| ·多分类器融合存在的问题 | 第18-19页 |
| ·本章小节 | 第19-21页 |
| 第三章 MAS 协作系统的研究进展 | 第21-31页 |
| ·多 agent 理论 | 第21-24页 |
| ·agent的概念 | 第21-22页 |
| ·agent 的结构 | 第22-24页 |
| ·多 agent 系统 | 第24页 |
| ·多 agent 协作 | 第24-30页 |
| ·协作原理 | 第24-25页 |
| ·协作模型 | 第25-29页 |
| ·协作模型分析 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第四章 CFBMAS 的设计 | 第31-39页 |
| ·CFBMAS 星型模型 | 第31-36页 |
| ·模型的结构及工作原理 | 第31-33页 |
| ·角色的概念 | 第33-35页 |
| ·角色的表示 | 第35-36页 |
| ·CFBMAS 分类器 agent 的设计 | 第36-38页 |
| ·基于角色的成员分类器 agent 的设计 | 第36-37页 |
| ·基于协作的融合器 agent 的设计 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第五章 CFBMAS 模型在 RoboCup2D 中的应用 | 第39-57页 |
| ·RoboCup2D 仿真比赛系统 | 第39-41页 |
| ·RoboCup 简介 | 第39页 |
| ·RoboCup2D 仿真环境 | 第39-41页 |
| ·可视化球队分析工具的设计 | 第41页 |
| ·球队失误识别系统的设计 | 第41-46页 |
| ·星型分类器系统结构的设计 | 第41-42页 |
| ·成员分类器 agent 的设计 | 第42页 |
| ·融合 agent 的通信机制 | 第42-45页 |
| ·融合算法描述 | 第45-46页 |
| ·agent 角色的转换 | 第46-47页 |
| ·任务的分解与分配 | 第47-48页 |
| ·实验 | 第48-56页 |
| ·数据集的获得 | 第48-49页 |
| ·样本集的划分 | 第49页 |
| ·实验目标 | 第49-51页 |
| ·分类器的设计 | 第51页 |
| ·用于比较的融合方法 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·下一步工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和主持课题情况 | 第63页 |