机器人视觉中的退化不变量研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-30页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·机器人视觉的发展与现状 | 第18-27页 |
| ·数字图像处理的发展 | 第18-19页 |
| ·Marr 的视觉计算理论 | 第19-20页 |
| ·机器人视觉的发展 | 第20-26页 |
| ·机器人视觉的难题及其研究现状 | 第26-27页 |
| ·本文的研究意义与主要内容 | 第27-30页 |
| ·本文的研究意义 | 第27页 |
| ·本文的主要内容 | 第27-30页 |
| 第二章 退化图像的质量评价 | 第30-43页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·现有图像质量评价方法分析 | 第30-36页 |
| ·MOS | 第31-32页 |
| ·MSE 和PSNR | 第32-33页 |
| ·基于统计和结构的评价方法 | 第33-34页 |
| ·基于变换域的评价方法 | 第34-36页 |
| ·FR 图像质量评价定义的扩展 | 第36页 |
| ·基于奇异值分解的图像质量评价 | 第36-42页 |
| ·矩阵的奇异值分解 | 第36-37页 |
| ·基于奇异值分解的图像质量评价 | 第37-38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 退化图像的恢复 | 第43-62页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·图像去噪 | 第44-46页 |
| ·去噪方法分析 | 第44-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-46页 |
| ·运动模糊恢复 | 第46-51页 |
| ·退化模型 | 第46-47页 |
| ·恢复算法 | 第47-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-51页 |
| ·阴影检测与消除 | 第51-52页 |
| ·摄像机畸变校正 | 第52-57页 |
| ·摄像机成像模型 | 第52-55页 |
| ·摄像机畸变模型 | 第55-56页 |
| ·摄像机畸变校正算法 | 第56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·空间变换恢复 | 第57-61页 |
| ·仿射变换 | 第57-58页 |
| ·射影变换 | 第58-59页 |
| ·空间变换的恢复 | 第59-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-61页 |
| ·图像恢复的新思路 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 图像的退化不变量 | 第62-82页 |
| ·概述 | 第62-63页 |
| ·退化不变量的构造 | 第63-64页 |
| ·矩的退化不变性 | 第64-67页 |
| ·不变性分析 | 第64-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第65-67页 |
| ·兴趣点的退化不变性 | 第67-76页 |
| ·Harris | 第68-70页 |
| ·Harris-Laplacian | 第70-73页 |
| ·Harris-Affine | 第73-75页 |
| ·Hessian-Affine 的实验结果与分析 | 第75页 |
| ·MSER 的实验结果与分析 | 第75-76页 |
| ·SIFT 的退化不变性 | 第76-80页 |
| ·SIFT 算法 | 第76-78页 |
| ·实验结果与分析 | 第78-80页 |
| ·运动模糊不变量 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 退化不变量的应用 | 第82-107页 |
| ·概述 | 第82-83页 |
| ·SIFT 参数优化及其图像匹配 | 第83-87页 |
| ·SIFT 参数优化 | 第83-84页 |
| ·参数优化的实验结果 | 第84-85页 |
| ·基于SIFT 的双向匹配方法 | 第85-86页 |
| ·匹配方法的实验结果 | 第86-87页 |
| ·基于退化不变量的立体匹配 | 第87-94页 |
| ·投影矩阵 | 第87-89页 |
| ·基础矩阵与极线约束 | 第89-90页 |
| ·现有立体匹配算法分析 | 第90-91页 |
| ·实验结果与分析 | 第91-94页 |
| ·基于退化不变量的目标跟踪 | 第94-106页 |
| ·目标跟踪概述 | 第94-95页 |
| ·图像退化下的运动检测 | 第95-100页 |
| ·图像退化下的目标跟踪 | 第100-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·本文的主要贡献 | 第107-108页 |
| ·未来研究工作展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第120页 |
