| 提要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·机器人技术的发展现状 | 第7-12页 |
| ·自动抛光技术发展现状 | 第12-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 研抛机器人的实体建模设计 | 第17-27页 |
| ·UG 软件在研抛机器人建模中的应用 | 第17-21页 |
| ·研抛机器人模型的建立 | 第21-27页 |
| 第三章 研抛机器人虚拟样机模型的建立 | 第27-37页 |
| ·ADAMS 软件的介绍 | 第27-30页 |
| ·机器人模型从UG 导入到ADAMS | 第30-33页 |
| ·研抛机器人虚拟样机模型建立 | 第33-37页 |
| 第四章 研抛机器人运动仿真 | 第37-56页 |
| ·ADAMS 软件的理论基础 | 第37-40页 |
| ·研抛机器人模型仿真分析 | 第40-43页 |
| ·研抛机器人交互式仿真 | 第43-46页 |
| ·研抛机器人加工过程仿真 | 第46-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 摘要 | 第61-69页 |
| Abstract | 第69-78页 |
| 致谢 | 第78页 |