喷涂机器人喷枪轨迹优化研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·喷涂机器人离线编程系统简介 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第17-20页 |
| ·本文的研究目标和主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 平面和规则曲面上的喷枪轨迹优化 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·相关数学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·喷枪轨迹数学模型 | 第22-23页 |
| ·涂层累积速率数学模型 | 第23-27页 |
| ·平面和规则曲面上的喷枪轨迹优化 | 第27-30页 |
| ·喷枪轨迹优化问题中的约束条件 | 第28-29页 |
| ·沿指定空间路径的喷枪轨迹优化问题 | 第29-30页 |
| ·喷枪轨迹优化问题的求解技术 | 第30-32页 |
| ·仿真实验 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 自由曲面上的喷涂机器人喷枪轨迹优化 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·自由曲面上的涂层厚度数学模型的建立 | 第35-38页 |
| ·一种简单的平面上喷枪轨迹优化方法 | 第38-40页 |
| ·自由曲面上的喷枪空间路径生成方法 | 第40-43页 |
| ·自由曲面上的喷枪轨迹的多目标优化 | 第43-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 复杂曲面上的喷涂机器人喷枪轨迹优化 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·复杂曲面上的喷枪空间路径生成方法 | 第47-49页 |
| ·复杂曲面分片 | 第48页 |
| ·每个片上的喷枪路径规划 | 第48-49页 |
| ·复杂曲面上的喷枪轨迹优化 | 第49-53页 |
| ·两片交界部分喷枪轨迹优化 | 第49-52页 |
| ·多片交界部分喷枪轨迹优化 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 复杂曲面上的喷枪轨迹优化组合 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·喷枪轨迹组合问题的转化与建模 | 第56-58页 |
| ·遗传算法求解喷枪轨迹优化组合问题 | 第58-60页 |
| ·遗传算法简介 | 第58-59页 |
| ·遗传算法求解ORPP问题 | 第59-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-61页 |
| ·喷涂机器人喷枪轨迹应用研究 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·以后的研究工作 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72页 |
