利用机器视觉的运动参数测试方法的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-9页 |
| ·图像测试的研究现状 | 第9-11页 |
| ·机器视觉的研究以及现状 | 第11-13页 |
| ·机器视觉的概念 | 第11-12页 |
| ·机器视觉的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 图像处理基础理论 | 第15-28页 |
| ·图像处理的基本概念 | 第15-19页 |
| ·图像的概念 | 第15页 |
| ·数字图像的概念 | 第15页 |
| ·取样和量化 | 第15-16页 |
| ·数字图像的数学表示 | 第16-19页 |
| ·典型的图像处理方法 | 第19-27页 |
| ·图像的点运算 | 第19-22页 |
| ·图像的几何变换 | 第22-23页 |
| ·图像数学形态学技术 | 第23-25页 |
| ·图像边缘检测与提取 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统的视觉标定 | 第28-36页 |
| ·标定综述 | 第28页 |
| ·视觉系统的标定 | 第28-33页 |
| ·标定方法综述 | 第28-29页 |
| ·光学系统成像模型 | 第29-30页 |
| ·标定的原理 | 第30-32页 |
| ·标定过程 | 第32页 |
| ·标定结果 | 第32-33页 |
| ·标定的误差分析 | 第33-35页 |
| ·量化误差 | 第33-34页 |
| ·倾角误差 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 模板匹配技术 | 第36-43页 |
| ·模板匹配的原理 | 第36-37页 |
| ·模板匹配的概念 | 第36-37页 |
| ·模板匹配的各种算法 | 第37-40页 |
| ·基于灰度信息的匹配方法 | 第38-40页 |
| ·本文应用的模板匹配的算法 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第5章 利用机器视觉的运动参数测试实验研究 | 第43-60页 |
| ·运动参数测试实验机构的理论分析 | 第43-45页 |
| ·实验系统的硬件组成 | 第45-47页 |
| ·CCD摄像机的特性 | 第45-46页 |
| ·图像采集卡的特性 | 第46-47页 |
| ·图像采集卡的软件开发包 | 第47页 |
| ·实验系统的软件组成 | 第47-51页 |
| ·软件系统的工作流程 | 第47-49页 |
| ·软件系统的编程 | 第49-51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-70页 |
| 摘要 | 第70-72页 |
| ABSTRACT | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
