| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·论题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·足球机器人路径规划的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 足球机器人系统 | 第12-19页 |
| ·足球机器人系统的结构 | 第12-13页 |
| ·足球机器人系统环境模型 | 第13-19页 |
| 第三章 足球机器人路径规划典型方法分析 | 第19-35页 |
| ·人工势场法 | 第19-23页 |
| ·遗传算法 | 第23-27页 |
| ·栅格建模法 | 第27-29页 |
| ·人工神经网络算法 | 第29-33页 |
| ·各种方法综合分析 | 第33-35页 |
| 第四章 足球机器人路径规划系统的设计 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·路径规划系统设计 | 第35-43页 |
| ·进化势场函数 | 第43-47页 |
| ·基于 APFGA的足球机器人运动规划与动态避障 | 第47-54页 |
| ·基于进化势场法的路径规划系统仿真结果 | 第54-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·研究结果 | 第57页 |
| ·进一步研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |