当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
基于免疫算法的工业机器人路径规划研究
未知环境中移动机器人目标搜索方法的研究
自由漂浮空间机器人多体动力学及目标捕获研究
基于启发式搜索的移动机器人主动定位算法研究
压电柔性臂动力学模型修正及优化配置
移动机器人同时定位与地图构建方法研究
基于CAN总线的农业机器人平台控制系统的设计与实现
小型自治水下机器人外形优化设计及水动力特性数值模拟
水下机器人自主导航方法研究
基于反应式行为的AUV决策控制系统研究与实现
可穿戴式下肢康复机器人的本体设计和步态规划
可穿戴式下肢康复机器人系统研究
一种穿戴式下肢康复机器人的步态规划及康复策略
基于有限配置下中型足球机器人对不确定色球识别的研究
基于改进蚁群算法的机器人三维路径规划技术的研究
基于形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人的研究
大型复杂自由曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化研究
未确知环境下机器人力控制技术研究
智能车动力学模型参数辨识方法研究
全方位移动足球机器人运动控制系统的研制
基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现
室内环境下移动机器人双目视觉SLAM研究
机器人图像雅可比矩阵在线估计算法研究
基于DSP的移动机器人控制系统设计
基于单片机的差速驱动导引小车运动控制
喷涂机器人喷枪轨迹设计与优化研究
番茄采摘机器人真空吸持系统分析与优化控制研究
新型三支路可重构并联机器人研究
胸外科辅助医疗机械手的设计与研究
双体爬壁机器人系统的研制
斜轴稳定平台运动系统设计
移动机器人室内地图构建及定位方法的研究
机器人作业工具快速更换技术
基于FES的起立功能康复机器人设计及相关技术研究
三轴差速式管道机器人驱动单元的设计与研究
双足被动步行机器人行走稳定性的研究
自主移动机器人运动规划的若干算法研究
面向智能移动机器人的定位技术研究
基于基底神经节的机器人行为选择与行为序列学习方法
2-RRC-SPS及2-RRC-PSS并联机器人运动学和动力学建模
基于互联网的移动机器人远程控制及全景视觉自主导航系统
3-RRRU并联机器人运动学及动力学建模与仿真
非标数字装备通用控制器用户编程语言研究
基于双互抑驱动神经元的单足力控制研究
内窥镜机器人驱动单元研究
同步定位与地图构建技术中的数据关联问题
自动化弹库系统中转运机器人控制研究与仿真
具有稳定平台的全向滚动球形机器人研究
具有二阶非完整约束的铰接多刚体系统动力学建模与应用研究
基于CAD变量几何法并联机床加工复杂曲面的关键技术研究
上一页
[181]
[182]
[183]
[184]
[185]
下一页
