| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·机器人足球比赛的起源与发展 | 第8-12页 |
| ·机器人足球比赛的主要分类 | 第9-11页 |
| ·机器人视觉系统 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容及意义 | 第14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 RoboCup中型组机器人概述 | 第16-22页 |
| ·旅行家三号基本设备 | 第16页 |
| ·中型组足球机器人软件系统 | 第16-22页 |
| ·视觉模块 | 第17-18页 |
| ·控制模块 | 第18-19页 |
| ·决策模块 | 第19-20页 |
| ·通讯模块 | 第20-22页 |
| 第三章 基于边缘识别的等距图识别算法 | 第22-36页 |
| ·边缘检测 | 第22-30页 |
| ·Sobel算法 | 第24-25页 |
| ·Laplace算法 | 第25-26页 |
| ·Canny边缘检测 | 第26-28页 |
| ·边缘检测方法的实验对比与选择 | 第28-30页 |
| ·基于数学形态学的预先处理 | 第30-32页 |
| ·二值腐蚀与二值膨胀 | 第31-32页 |
| ·二值开闭运算 | 第32页 |
| ·目标识别 | 第32-35页 |
| ·处理流程 | 第35-36页 |
| 第四章 融合颜色直方图与边缘匹配的不等距图识别算法 | 第36-47页 |
| ·全景摄像头造成的影响 | 第36-39页 |
| ·椭圆匹配 | 第39-41页 |
| ·依照比赛规则的可能处理方法 | 第41-42页 |
| ·颜色直方图分割 | 第42-45页 |
| ·颜色空间 | 第42-44页 |
| ·颜色直方图 | 第44-45页 |
| ·处理流程 | 第45-47页 |
| 第五章 识别系统的设计与实验 | 第47-51页 |
| ·开发环境平台 | 第47-49页 |
| ·Visual Studio 2010 | 第47-48页 |
| ·OpenCV 2.0 | 第48-49页 |
| ·实验结果总结 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·工作总结 | 第51页 |
| ·论文不足之处 | 第51-52页 |
| ·进一步的工作 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及参与项目情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |