机器人作业工具快速更换技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·本领域研究现状 | 第10-19页 |
| ·国外机器人作业工具快速更换技术研究现状 | 第10-15页 |
| ·国内机器人作业工具快速更换技术研究现状 | 第15-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 机器人作业工具快速更换系统方案 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·机器人作业工具快速更换系统组成 | 第20-21页 |
| ·作业工具快速更换系统工作原理 | 第21-23页 |
| ·自动更换装置关键技术研究 | 第23-26页 |
| ·锁紧机制 | 第23-25页 |
| ·切换机制 | 第25-26页 |
| ·气动系统的控制方案 | 第26-30页 |
| ·气动系统的构成 | 第26-27页 |
| ·气动控制的实现 | 第27-30页 |
| ·总体方案 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 机器人作业工具快速更换装置的设计 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·更换装置设计参数简介 | 第31-32页 |
| ·快速更换装置功能模块的设计与建模 | 第32-49页 |
| ·切换模块 | 第32-40页 |
| ·锁紧模块 | 第40-42页 |
| ·气路模块 | 第42-44页 |
| ·电路模块 | 第44-47页 |
| ·工具架模块 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 实验及分析 | 第50-62页 |
| ·实验环境 | 第50-51页 |
| ·自动对接实验 | 第51-58页 |
| ·实验目的与条件 | 第51页 |
| ·实验步骤 | 第51-55页 |
| ·实验结果 | 第55-58页 |
| ·遥控焊接实验 | 第58-60页 |
| ·实验目的与条件 | 第58页 |
| ·实验步骤 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| ·不足与优化 | 第60-61页 |
| ·工具更换器的缺点及优化 | 第60页 |
| ·工具架的缺点及优化 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
