基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-8页 |
| ·迷宫电脑鼠研究的学术价值 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·迷宫与电脑鼠的发展 | 第8-9页 |
| ·电脑鼠及电动机的发展 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10页 |
| ·课题研究的主要内容和方法 | 第10页 |
| ·课题研究面临的主要难点 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 电脑鼠整体方案论证 | 第11-18页 |
| ·系统的总体要求 | 第11页 |
| ·系统总体方案 | 第11-12页 |
| ·系统构成 | 第12-17页 |
| ·挡板检测部分方案选择 | 第13页 |
| ·电脑鼠机身结构选择 | 第13-14页 |
| ·电源选择 | 第14页 |
| ·电动机的选择 | 第14-15页 |
| ·电动机驱动芯片选择 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统硬件实现 | 第18-30页 |
| ·无刷直流电动机驱动控制电路 | 第18-20页 |
| ·控制器电路 | 第18-19页 |
| ·驱动电路 | 第19-20页 |
| ·电动机调速 | 第20-22页 |
| ·脉冲计数 | 第20-21页 |
| ·速度控制 | 第21-22页 |
| ·用PWM实现DAC | 第22页 |
| ·传感器检测电路 | 第22-24页 |
| ·人机交互硬件模块设计 | 第24页 |
| ·电脑鼠控制器设计 | 第24-29页 |
| ·LM3S615615 | 第24-27页 |
| ·电源电路 | 第27-28页 |
| ·JTAG接口电路 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 迷宫的路径搜索方法研究 | 第30-38页 |
| ·电脑鼠路径搜索概述 | 第30页 |
| ·电脑鼠的路径规划方法 | 第30-33页 |
| ·电脑鼠路径规划的经典方法 | 第30-31页 |
| ·电脑鼠路径搜索的智能方法 | 第31-33页 |
| ·迷宫场地的简单介绍 | 第33页 |
| ·电脑鼠搜寻法则和策略 | 第33-37页 |
| ·搜寻策略软件系统流程 | 第33-34页 |
| ·迷宫坐标和绝对方向的建立 | 第34-35页 |
| ·相对方向与绝对方向的转换 | 第35页 |
| ·坐标转换 | 第35页 |
| ·墙壁资料存储 | 第35-36页 |
| ·迷宫搜寻法则 | 第36页 |
| ·迷宫搜寻策略 | 第36-37页 |
| ·寻找最优路径的方法 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 IEEE标准的电脑鼠走迷宫的程序设计 | 第38-49页 |
| ·控制系统软件综述 | 第38页 |
| ·软件总体流程 | 第38-39页 |
| ·电脑鼠前进一格程序设计 | 第39-42页 |
| ·电脑鼠转弯程序设计 | 第42-43页 |
| ·主程序设计 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论和展望 | 第49-50页 |
| ·课题结论 | 第49页 |
| ·未来展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录A 电路图 | 第53-54页 |
| 附录B 电脑鼠的比赛规则 | 第54-56页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 详细摘要 | 第57-69页 |
