非标数字装备通用控制器用户编程语言研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·数字装备现状 | 第9页 |
| ·国内外数字装备控制器发展 | 第9-10页 |
| ·数字装备用户语言发展现状 | 第10-12页 |
| ·工业机器人 | 第11-12页 |
| ·数控系统 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 控制器硬件设计 | 第14-18页 |
| ·控制系统总体方案 | 第14页 |
| ·上位机CPU 板卡 | 第14-15页 |
| ·运动控制卡 | 第15页 |
| ·内置PLC 设计 | 第15-18页 |
| ·内置PLC 设计的主要特点 | 第16-17页 |
| ·内置PLC 主要功能 | 第17-18页 |
| 第三章 通用控制器用户编程语言设计 | 第18-31页 |
| ·机器人编程 | 第18-25页 |
| ·机器人语言概述 | 第19-20页 |
| ·机器人语言研究 | 第20-25页 |
| ·数控语言 | 第25-27页 |
| ·数控加工程序格式 | 第25页 |
| ·数控加工程序的常用功能指令 | 第25-27页 |
| ·非标设备用户编程语言设计 | 第27-31页 |
| ·语言设计原则 | 第27-28页 |
| ·语言具体指令 | 第28-31页 |
| 第四章 编译系统实现 | 第31-43页 |
| ·编译系统总体方案设计 | 第31-32页 |
| ·程序解释模块 | 第32-37页 |
| ·语法词法分析 | 第32-34页 |
| ·语义分析 | 第34-36页 |
| ·参数存储 | 第36-37页 |
| ·人机界面 | 第37-41页 |
| ·运动学分析和通讯模块的实现 | 第41-43页 |
| ·运动学参数动态链接库 | 第41页 |
| ·上位机和运动控制卡通信模块 | 第41-43页 |
| 第五章 手持编程器总体方案与硬件设计 | 第43-51页 |
| ·手持编程器方案设计 | 第43-44页 |
| ·编程器硬件组成 | 第44-51页 |
| ·CPU 选择 | 第44-45页 |
| ·显示设备 | 第45-49页 |
| ·其它电路设计 | 第49-51页 |
| 第六章 编程器软件实现 | 第51-58页 |
| ·初始化、外部中断处理、通讯模块 | 第51-52页 |
| ·正文编辑模块 | 第52-55页 |
| ·编辑模块功能介绍 | 第52-53页 |
| ·编辑模块软件实现 | 第53-55页 |
| ·文件管理功能模块 | 第55-56页 |
| ·键盘处理模块 | 第56-58页 |
| 第七章 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
