基于互联网的移动机器人远程控制及全景视觉自主导航系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·文章的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 全景视觉及全景视频处理方式 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·全景视觉的优点 | 第14-15页 |
| ·全景视觉的构建方式 | 第15-17页 |
| ·全景视频采集方式 | 第17-18页 |
| ·基于VFM 的视频采集 | 第17页 |
| ·基于JMF 的视频采集方式 | 第17-18页 |
| ·视频压缩 | 第18-19页 |
| ·视频的实时传输 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 远程控制系统的设计 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·远程控制模式介绍 | 第21-25页 |
| ·C/S 模式 | 第21-22页 |
| ·B/S 模式 | 第22-25页 |
| ·B/S 模式与C/S 模式比较 | 第25页 |
| ·系统设计 | 第25-28页 |
| ·系统功能设计 | 第25-27页 |
| ·全景视频传输设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 全景视觉自主导航的设计 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·移动机器人路径生成 | 第29-30页 |
| ·目标识别和追踪 | 第30-33页 |
| ·移动机器人定位算法 | 第33-35页 |
| ·再现阶段纠偏导航 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 系统的实现及实验 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·系统平台介绍 | 第39-42页 |
| ·移动机器人平台 | 第39-40页 |
| ·远程控制平台 | 第40-42页 |
| ·系统实验及结果 | 第42-47页 |
| ·安全性和权限控制 | 第43-44页 |
| ·远程控制效果 | 第44-45页 |
| ·全景视频实时传输实验及结果分析 | 第45页 |
| ·全景视频实时反馈情况 | 第45-46页 |
| ·远程控制下的示教再现自主导航实验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·工作总结 | 第48页 |
| ·研究展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
