基于肌电的机械手控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究进展及现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要工作内容 | 第11-13页 |
| 第二章 肌电信号的采集和系统总体方案 | 第13-17页 |
| 2.1 肌电信号的产生及检测 | 第13-14页 |
| 2.1.1 肌电信号的生理学基础 | 第13页 |
| 2.1.2 肌电信号的检测 | 第13-14页 |
| 2.2 肌电信号的干扰源 | 第14页 |
| 2.3 系统总体设计方案 | 第14-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 系统硬件与软件设计 | 第17-44页 |
| 3.1 模拟电路设计 | 第17-24页 |
| 3.1.1 前置放大电路 | 第17-18页 |
| 3.1.2 高通滤波电路 | 第18-19页 |
| 3.1.3 陷波电路 | 第19-22页 |
| 3.1.4 低通滤波电路 | 第22-23页 |
| 3.1.5 右腿驱动电路 | 第23-24页 |
| 3.2 数字电路设计 | 第24-35页 |
| 3.2.1 模数转换电路设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 DSP电路 | 第25-30页 |
| 3.2.3 USB电路 | 第30-35页 |
| 3.3 软件设计 | 第35-43页 |
| 3.3.1 嵌入式程序设计 | 第35-42页 |
| 3.3.2 上位机程序设计 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统算法处理 | 第44-52页 |
| 4.1 信号采集与预处理 | 第44-45页 |
| 4.2 活动段检测 | 第45-47页 |
| 4.3 特征提取 | 第47-48页 |
| 4.4 模式识别 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统测试与结果分析 | 第52-63页 |
| 5.1 硬件性能测试 | 第52-55页 |
| 5.1.1 共模抑制比 | 第52-53页 |
| 5.1.2 带宽 | 第53-54页 |
| 5.1.3 系统噪声 | 第54-55页 |
| 5.1.4 系统功耗 | 第55页 |
| 5.2 肌电手势控制 | 第55-62页 |
| 5.2.1 肌电导联方案 | 第55-59页 |
| 5.2.2 肌电控制机械手 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-66页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
