| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第8-16页 |
| 1.1 墙体砖块的生产过程 | 第8页 |
| 1.2 砖瓦机械简介 | 第8-10页 |
| 1.3 砖瓦机械现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国内砖瓦机械现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国外砖瓦机械现状 | 第11-12页 |
| 1.4 砖瓦机械的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.5 课题背景及研究内容 | 第13-15页 |
| 1.5.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.5.2 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 可视智能自动卸砖装砖机技术分析 | 第16-27页 |
| 2.1 可视智能自动卸砖装砖机机械手控制过程描述 | 第17-18页 |
| 2.2 可视智能自动卸砖装砖机机械手工艺流程 | 第18-21页 |
| 2.3 可视智能自动卸砖装砖机执行机构选用 | 第21-25页 |
| 2.3.1 可视智能自动卸砖装砖机机械手驱动方式选择 | 第22页 |
| 2.3.2 可视智能自动卸砖装砖机机械手坐标形式选择 | 第22-23页 |
| 2.3.3 可视智能自动卸砖装砖机机械手组成 | 第23-24页 |
| 2.3.4 可视智能自动卸砖装砖机机械手结构设计 | 第24-25页 |
| 2.4 可视智能自动卸砖装砖机机械手控制模块要求 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 可视智能自动卸砖装砖机机械手控制模块硬件设计 | 第27-44页 |
| 3.1 可视智能自动卸砖装砖机控制模块总体设计 | 第27页 |
| 3.2 可视智能自动卸砖装砖机主要硬件设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 存储电路设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 电源模块设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 中断信号处理电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.4 系统急停模块设计 | 第31页 |
| 3.3 可视智能自动卸砖装砖机机械手检测元件选用 | 第31-37页 |
| 3.3.1 视觉传感器 | 第32页 |
| 3.3.2 接近传感器 | 第32-34页 |
| 3.3.3 行程开关 | 第34页 |
| 3.3.4 压力传感器 | 第34-36页 |
| 3.3.5 旋转编码器 | 第36-37页 |
| 3.4 可视智能自动卸砖装砖机机械手PLC控制器设计 | 第37-43页 |
| 3.4.1 可编程控制器（PLC）概述 | 第37-40页 |
| 3.4.2 PLC控制器选型 | 第40-41页 |
| 3.4.3 PLC控制器的I/O分配及外部接线图 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 可视智能自动卸砖装砖机机械手控制模块软件设计 | 第44-60页 |
| 4.1 控制系统软件整体设计 | 第44-45页 |
| 4.2 控制系统软件的模块结构 | 第45-47页 |
| 4.3 初始化模块设计 | 第47-50页 |
| 4.4 PLC控制程序设计 | 第50-59页 |
| 4.4.1 总程序设计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 公用程序设计 | 第51-52页 |
| 4.4.3 初始化及报警程序设计 | 第52-54页 |
| 4.4.4 手动程序设计 | 第54-55页 |
| 4.4.5 自动程序设计 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 可视智能自动卸砖装砖机控制系统人机界面设计 | 第60-65页 |
| 5.1 总体方案设计 | 第60-62页 |
| 5.1.1 手控器人机界面结构 | 第61-62页 |
| 5.1.2 手控器人机界面设计 | 第62页 |
| 5.2 PC机人机界面设计 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-79页 |
| 附录 1 PLC控制程序 | 第71-77页 |
| 附录2人机界面主要代码 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |
