基于交换式送料机械手的冲压联线系统与关键设备研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 冲压生产自动送料概况 | 第9-13页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 自动化冲压生产线实现方案 | 第16-21页 |
| 2.1 冲压生产线现状分析 | 第16-18页 |
| 2.2 生产线的工艺流程 | 第18-19页 |
| 2.3 生产线总体布局及主要组线单元 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 自动化冲压生产线设备的设计开发 | 第21-40页 |
| 3.1 拆垛机的设计 | 第21-27页 |
| 3.2 自动化送料机械手的设计 | 第27-33页 |
| 3.3 对中台的设计 | 第33-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 自动化生产线的适应性调试 | 第40-49页 |
| 4.1 生产线调试方案 | 第40-44页 |
| 4.2 模具改造方案 | 第44-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 生产线气动系统的设计 | 第49-58页 |
| 5.1 冲压生产线气动系统设计任务 | 第49-53页 |
| 5.2 气动系统仿真 | 第53-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第64页 |
