立根排放机械手设计与仿真

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
第1章 绪论	第9-15页
1.1 研究背景及意义	第9-11页
1.2 国内外研究现状	第11-13页
1.3 本文的主要研究内容	第13-14页
1.4 本章小结	第14-15页
第2章 立根排放机械手的结构设计	第15-24页
2.1 立根排放机械手类型的选择	第15-17页
2.2 立根排放机械手的方案设计	第17-22页
2.3 本章小结	第22-24页
第3章 立根排放机械手运动学与动力学仿真	第24-41页
3.1 刚体运动旋量理论	第25-33页
3.2 动力学仿真	第33-40页
3.3 本章小结	第40-41页
第4章 机械手承载零部件的力学性能分析	第41-58页
4.1 UGNX有限元仿真简介	第41-42页
4.2 立根排放机械手主要机构的静力分析	第42-51页
4.3 钻台机械手液压杆屈曲分析	第51-57页
4.4 本章小结	第57-58页
第5章 夹持机构钳牙优化与仿真分析	第58-72页
5.1 钳牙参数计算与初步理论优选	第58-64页
5.2 夹持状态下钳牙受力仿真	第64-71页
5.3 本章小结	第71-72页
第6章 结论与展望	第72-74页
6.1 结论	第72-73页
6.2 展望	第73-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-79页
个人简介	第79-80页