复合地板搬运机械手末端执行机构设计与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 搬运机械手的发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外搬运机械手的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内搬运机械手的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 末端执行机构的类型 | 第11-13页 |
| 1.3 搬运机械手存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.5 研究内容 | 第15-16页 |
| 2 末端执行机构方案的确定 | 第16-21页 |
| 2.1 板材参数分析 | 第16页 |
| 2.2 板材剖分生产线分析 | 第16-17页 |
| 2.3 末端执行机构形式方案确定 | 第17-19页 |
| 2.4 夹持器方案确定 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 末端执行机构整体结构设计 | 第21-35页 |
| 3.1 末端执行机构设计及三维模型建立 | 第21-22页 |
| 3.2 夹持器的设计 | 第22-28页 |
| 3.3 真空吸附部分的设计和三维模型建立 | 第28-32页 |
| 3.3.1 真空吸吊部分设计 | 第29-32页 |
| 3.3.2 真空吸吊部分的三维模型建立 | 第32页 |
| 3.4 夹持部分升降装置设计 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 机械手末端执行机构仿真分析 | 第35-45页 |
| 4.1 夹持部分机械爪夹板的运动学仿真 | 第35-38页 |
| 4.1.1 ADAMS软件简介 | 第35页 |
| 4.1.2 运用ADAMS运动学仿真 | 第35-38页 |
| 4.2 应力分析 | 第38-42页 |
| 4.2.1 ANSYS软件介绍 | 第38-39页 |
| 4.2.2 有限元网格划分 | 第39-40页 |
| 4.2.3 有限元受力分析 | 第40-42页 |
| 4.3 承重杆结构优化 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
