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自动化装置与设备
多AGV系统的路径规划与调度算法的研究
混入U型框架车的某装配车间多AGV路径优化问题研究
制造车间无人搬运系统调度方法研究
无人泊车AGV系统的规划与任务分配研究
用于仓储物流的全向移动AGV研制
面向多AGV系统的路径规划及监控技术研究
基于Raspberry Pi的智能小车系统设计与实现
AGV运动控制及其调度系统的研究
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四轮智能小车的结构设计与控制研究
基于UWB无线定位的AGV控制系统研究
轮式智能小车的全局路径规划算法与实验研究
AGV小车无线充电装置的研究与设计
基于Android的智能小车远程控制与视频监控系统研究
基于超宽带的智能小车定位与路径规划技术研究
支持制造物联的多AGV系统调度关键技术研究
应用于电商的密集型仓储系统AGV研发
潜伏牵引式双驱双向AGV控制系统设计
自动导引车车架的有限元分析及优化
基于ROS系统的智能小车
自动导引车（AGV）的避障方法研究
基于UWB/IMU组合的AGV导航技术研究
基于优化理论的多AUV协同任务规划方法研究
基于MIMU的AGV组合导航系统的设计与研究
立体车库自行走搬运小车的研究与设计
基于QP框架的两轮自平衡小车的研究
基于MC9S12DG128的智能车控制系统研究
太阳能小车定位方法研究
基于自适应与改进粒子群优化算法的两轮移动小车姿态控制研究
基于组合导航的自动导引车的定位研究
基于动态融合策略的AGV位置与姿态在线估计
激光导航AGV车载控制系统设计与路径跟踪算法研究
自动化仓库系统多AGV路径规划和避碰策略研究
面向缓冲区容量有限的AGV系统调度研究
AGV调度策略与路径规划优化
烟厂自动化辅料库多AGV路径规划研究
激光导航自动导引小车控制系统研制
结构化环境中智能搬运车的设计
视觉引导AGV车载运动控制系统开发
两轮载人自平衡车的实现与运动控制的优化研究
多AGV物流分拣系统的设计与关键技术研究
基于可见光定位自动导引车的室内自动定位导引系统设计
磁导式AGV导航系统研究与设计
自动导引车（AGV）控制系统的研究与实现
基于机器学习的AGV货物分拣系统研究与设计
Navigation and Tracking of AGV in Warehouse via Wireless Sensor Network
工业物流中自动导引小车及其调度方法研究
考虑时效性的多地面无人平台多目标路径规划研究
基于ARM的寻迹小车控制器的设计与实现
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