| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源与意义 | 第19-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第19-20页 |
| 1.3.2 选题意义 | 第20页 |
| 1.4 论文主要的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 软件开发环境及硬件组成 | 第22-32页 |
| 2.1 Android应用程序开发环境 | 第22-27页 |
| 2.1.1 Android系统特点 | 第22-23页 |
| 2.1.2 Android系统架构 | 第23-24页 |
| 2.1.3 Android四大组件 | 第24-25页 |
| 2.1.4 Android Studio开发环境 | 第25-27页 |
| 2.2 智能小车开发环境 | 第27-28页 |
| 2.3 系统硬件组成 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于Android的智能小车运动控制系统设计与实现 | 第32-48页 |
| 3.1 智能小车基本运动状态控制 | 第32-39页 |
| 3.1.1 Socket套接字 | 第32-33页 |
| 3.1.2 WiFi通信 | 第33-35页 |
| 3.1.3 WiFi模块说明 | 第35-36页 |
| 3.1.4 智能小车基本运动状态控制实现方案 | 第36-39页 |
| 3.2 Android应用程序界面设计 | 第39-43页 |
| 3.3 调试及实验结果 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 基于Android的视频监控系统设计与实现 | 第48-76页 |
| 4.1 视频采集模块 | 第48-49页 |
| 4.2 视频传输模块 | 第49-59页 |
| 4.2.1 Mjpg-streamer视频流服务器 | 第49-51页 |
| 4.2.2 输入组件input_uvc | 第51-56页 |
| 4.2.3 输出组件output_http | 第56-59页 |
| 4.3 视频接收模块 | 第59-63页 |
| 4.4 视频解析与显示模块 | 第63-66页 |
| 4.5 视频抓拍模块 | 第66-67页 |
| 4.6 多角度视频监控模块 | 第67-70页 |
| 4.7 视频监控实验 | 第70-74页 |
| 4.8 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 远程控制及远程视频监控系统设计与实现 | 第76-88页 |
| 5.1 路由器局域网内的运动控制与视频监控系统 | 第76-81页 |
| 5.1.1 解决方案 | 第76-79页 |
| 5.1.2 实验验证 | 第79-81页 |
| 5.2 远程控制与远程视频监控系统 | 第81-87页 |
| 5.2.1 端口映射技术 | 第81-82页 |
| 5.2.2 端口映射实现方案 | 第82-85页 |
| 5.2.3 远程控制与远程视频监控实验 | 第85-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 论文总结 | 第88页 |
| 6.2 工作展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介 | 第96-97页 |
