基于Raspberry Pi的智能小车系统设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10页 |
| 1.4 本文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 Raspberry Pi平台及相关技术 | 第12-17页 |
| 2.1 Raspberry Pi平台 | 第12-14页 |
| 2.1.1 Raspberry Pi使用简介 | 第13页 |
| 2.1.2 Raspberry Pi的启动 | 第13-14页 |
| 2.2 Python编译环境 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 硬件系统的设计与实现 | 第17-32页 |
| 3.1 主控制器模块 | 第17-21页 |
| 3.2 传感器模块 | 第21-24页 |
| 3.2.1 超声波传感器 | 第21-23页 |
| 3.2.2 烟雾气体传感器 | 第23-24页 |
| 3.3 驱动模块 | 第24-26页 |
| 3.4 无线串口通信模块 | 第26-28页 |
| 3.5 USB转NRF24L01无线模块 | 第28-29页 |
| 3.6 舵机模块 | 第29-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 软件系统的设计与实现 | 第32-42页 |
| 4.1 系统总体框架 | 第32-38页 |
| 4.1.1 功能程序设计 | 第33-36页 |
| 4.1.2 软件开发环境 | 第36-38页 |
| 4.2 超声波控制模块程序设计 | 第38页 |
| 4.3 驱动模块程序设计 | 第38-39页 |
| 4.4 NRF24L01无线串口模块设计 | 第39-40页 |
| 4.5 GBK编码 | 第40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 系统测试及分析 | 第42-48页 |
| 5.1 测试环境 | 第42页 |
| 5.1.1 Windows环境 | 第42页 |
| 5.1.2 Raspberry Pi环境 | 第42页 |
| 5.2 系统组装 | 第42-43页 |
| 5.3 性能测试 | 第43-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第48-49页 |
| 6.2 展望 | 第49-50页 |
| 附录 | 第50-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
