磁导式AGV导航系统研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 AGV概述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 AGV定义 | 第10页 |
| 1.1.2 AGV基本结构 | 第10-11页 |
| 1.1.3 AGV的特点及类型 | 第11-12页 |
| 1.1.4 AGV技术指标 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外AGV发展发展及应用 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外AGV发展及应用 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内AGV发展及应用 | 第14页 |
| 1.3 AGV系统技术研究方向 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的来源及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 磁导式AGV导航系统研究 | 第17-36页 |
| 2.1 磁导式AGV导航路径跟踪研究 | 第17-27页 |
| 2.1.1 AGV导航方式 | 第17-20页 |
| 2.1.2 磁条磁感线仿真 | 第20-23页 |
| 2.1.3 AGV磁采集原理 | 第23-25页 |
| 2.1.4 AGV导航算法研究 | 第25-27页 |
| 2.2 磁导式AGV导航路径站点检测研究 | 第27-31页 |
| 2.2.1 AGV导航站点 | 第27-28页 |
| 2.2.2 RFID技术工作原理 | 第28-29页 |
| 2.2.3 RFID停站精度实验 | 第29-31页 |
| 2.3 磁导式AGV导航避障研究 | 第31-35页 |
| 2.3.1 AGV常见避障方式 | 第31-33页 |
| 2.3.2 超声波避障原理 | 第33-34页 |
| 2.3.3 AGV避障研究 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 AGV系统方案设计 | 第36-50页 |
| 3.1 AGV总体设计 | 第36-37页 |
| 3.1.1 系统总体设计框图 | 第36-37页 |
| 3.1.2 AGV技术指标 | 第37页 |
| 3.2 AGV导航路径跟踪传感器选择 | 第37页 |
| 3.3 AGV导航路径站点检测传感器选择 | 第37-38页 |
| 3.4 AGV导航避障传感器选择 | 第38-39页 |
| 3.4.1 红外传感器选择 | 第38-39页 |
| 3.4.2 超声波传感器选择 | 第39页 |
| 3.5 系统其他部分器件选择 | 第39-49页 |
| 3.5.1 AGV控制系统芯片选择 | 第39-41页 |
| 3.5.2 AGV转向方式选择 | 第41-42页 |
| 3.5.3 AGV机械结构设计 | 第42-47页 |
| 3.5.4 AGV蓄电池选择 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 AGV控制系统设计 | 第50-70页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第50-62页 |
| 4.1.1 单片机最小系统及启动电路设计 | 第50-51页 |
| 4.1.2 导航路径跟踪电路设计 | 第51-53页 |
| 4.1.3 导航路径站点检测电路设计 | 第53-54页 |
| 4.1.4 导航避障电路设计 | 第54-56页 |
| 4.1.5 系统其他电路设计 | 第56-62页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第62-69页 |
| 4.2.1 编程软件介绍 | 第62-64页 |
| 4.2.2 主程序流程设计 | 第64-65页 |
| 4.2.3 导航路径跟踪程序设计 | 第65-66页 |
| 4.2.4 导航路径站点检测程序设计 | 第66-67页 |
| 4.2.5 导航接收路径信息中断程序设计 | 第67-69页 |
| 4.2.6 导航避障检测中断及急停中断程序设计 | 第69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 AGV性能测试 | 第70-74页 |
| 5.1 项目设计中的参数要求 | 第71页 |
| 5.2 AGV运行速度测试 | 第71页 |
| 5.3 AGV转弯能力测试 | 第71-72页 |
| 5.4 AGV避障能力测试 | 第72页 |
| 5.5 AGV站点停靠精度测试 | 第72页 |
| 5.6 电池充放电测试 | 第72-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 1、课题总结 | 第74页 |
| 2、课题展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |
