AGV调度策略与路径规划优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 AGV系统调度策略研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 AGV系统路径规划研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 文献总结 | 第18页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第18-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 AGV系统作业背景及影响因素分析 | 第21-26页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 卷烟厂辅料自动化系统生产工艺流程概述 | 第21-24页 |
| 2.2.1 辅料自动化入库工艺流程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 辅料自动化出库工艺流程 | 第23-24页 |
| 2.2.3 剩余辅料自动化退库工艺流程 | 第24页 |
| 2.2.4 AGV作业任务总结 | 第24页 |
| 2.3 多AGV系统作业效率影响因素分析 | 第24-25页 |
| 2.3.1 调度策略对多AGV系统作业效率的影响 | 第25页 |
| 2.3.2 路径规划对多AGV系统作业效率的影响 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多AGV系统调度策略优化 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 多AGV调度问题分析 | 第26-27页 |
| 3.3 数据表构建 | 第27-29页 |
| 3.3.1 AGV状态数据表 | 第27-28页 |
| 3.3.2 作业任务状态数据表 | 第28-29页 |
| 3.4 调度模型建立 | 第29-31页 |
| 3.4.1 AGV作业调度模式分析 | 第29页 |
| 3.4.2 基本假设 | 第29-30页 |
| 3.4.3 符号说明 | 第30页 |
| 3.4.4 数学模型建立 | 第30-31页 |
| 3.5 粒子群算法的改进与实现 | 第31-36页 |
| 3.5.1 算法改进 | 第31-33页 |
| 3.5.2 算法实现 | 第33-34页 |
| 3.5.3 作业任务分配数据表 | 第34-36页 |
| 3.6 算例分析 | 第36-39页 |
| 3.6.1 数据分析 | 第36-38页 |
| 3.6.2 作业任务分配 | 第38页 |
| 3.6.3 作业任务更新 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多AGV系统路径规划策略 | 第40-56页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 多AGV系统路径规划问题分析 | 第40-41页 |
| 4.3 多AGV系统路径规划算法 | 第41-49页 |
| 4.3.1 Dijkstra算法的改进 | 第41-43页 |
| 4.3.2 时间窗模型 | 第43-49页 |
| 4.4 多AGV系统路径规划实现 | 第49-51页 |
| 4.5 多AGV系统路径规划控制策略 | 第51-52页 |
| 4.6 多AGV系统在线检测协调策略 | 第52-55页 |
| 4.6.1 优先级的制定 | 第52-53页 |
| 4.6.2 前置处理 | 第53页 |
| 4.6.3 路径协调策略 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 多AGV系统优化仿真验证 | 第56-75页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 数据分析 | 第56-65页 |
| 5.2.1 辅料自动化系统工作制度 | 第56页 |
| 5.2.2 卷包机能力要求 | 第56-57页 |
| 5.2.3 辅料配盘组盘 | 第57-64页 |
| 5.2.4 AGV选型及相关参数分析 | 第64-65页 |
| 5.2.5 AGV作业能力要求 | 第65页 |
| 5.3 Flexsim建模与仿真 | 第65-69页 |
| 5.3.1 Flexsim软件概述 | 第65-67页 |
| 5.3.2 Flexsim仿真建模步骤 | 第67页 |
| 5.3.3 Flexsim模型构建 | 第67-69页 |
| 5.5 仿真结果对比分析 | 第69-74页 |
| 5.5.1 优化前仿真分析 | 第69-70页 |
| 5.5.2 优化后仿真分析 | 第70-72页 |
| 5.5.3 优化结果对比分析 | 第72-73页 |
| 5.5.4 仿真结论 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 研究总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
