自动导引车（AGV）控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 AGV系统总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 AGV系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2 导引方式 | 第18-20页 |
| 2.3 驱动单元结构设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 电机的选择 | 第20页 |
| 2.3.2 驱动转向结构 | 第20-22页 |
| 2.4 车体机构 | 第22-23页 |
| 2.5 总体方案设计 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 车载控制系统的硬件设计与实现 | 第25-43页 |
| 3.1 AGV控制系统功能需求分析 | 第25页 |
| 3.2 上位机硬件体系结构 | 第25-26页 |
| 3.3 AGV硬件体系结构 | 第26-27页 |
| 3.4 AGV硬件模块设计 | 第27-41页 |
| 3.4.1 主控制模块 | 第27-29页 |
| 3.4.2 电源及管理系统 | 第29-31页 |
| 3.4.3 RFID读写模块 | 第31-33页 |
| 3.4.4 驱动模块 | 第33-34页 |
| 3.4.5 无线通讯模块 | 第34-38页 |
| 3.4.6 A/D与D/A电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4.7 磁导航模块 | 第39页 |
| 3.4.8 安全保护装置 | 第39-40页 |
| 3.4.9 人机交互系统 | 第40-41页 |
| 3.5 AGV车载控制器的设计 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 AGV监控调度系统软件的设计与实现 | 第43-59页 |
| 4.1 AGV监控调度系统软件的需求分析 | 第43-44页 |
| 4.1.1 系统参数指标 | 第43页 |
| 4.1.2 系统实现指标 | 第43-44页 |
| 4.1.3 密码设置 | 第44页 |
| 4.1.4 控制参数 | 第44页 |
| 4.1.5 应用设置 | 第44页 |
| 4.2 软件开发平台 | 第44-45页 |
| 4.3 软件总体架构 | 第45-47页 |
| 4.4 软件功能的设计与实现 | 第47-56页 |
| 4.4.1 系统启动流程 | 第47-48页 |
| 4.4.2 登陆功能的设计与实现 | 第48-49页 |
| 4.4.3 系统界面的设计与实现实现 | 第49-50页 |
| 4.4.4 AGV管理系统设置模块 | 第50-53页 |
| 4.4.5 用户管理 | 第53-54页 |
| 4.4.6 通信设置 | 第54-55页 |
| 4.4.7 密码设置 | 第55页 |
| 4.4.8 运行异常情况查看 | 第55-56页 |
| 4.5 电子地图 | 第56-57页 |
| 4.6 控制面板 | 第57页 |
| 4.7 系统维护 | 第57-58页 |
| 4.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 AGV系统的测试 | 第59-67页 |
| 5.1 磁导航AGV的性能参数 | 第59-60页 |
| 5.2 上位机与AGV小车的通信实现 | 第60-62页 |
| 5.3 AGV系统的实验测试 | 第62-65页 |
| 5.3.1 车载系统硬件部分的测试 | 第62页 |
| 5.3.2 小车行驶速度与巡线能力测试 | 第62-64页 |
| 5.3.3 避障能力测试 | 第64-65页 |
| 5.3.4 系统的软件测试 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72-73页 |
