AGV小车无线充电装置的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第15页 |
| 1.2 无线充电技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无线充电技术的原理分析 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 电磁感应式无线充电 | 第19-20页 |
| 2.3 电磁波辐射式无线充电 | 第20-21页 |
| 2.4 磁耦合谐振式无线充电 | 第21-22页 |
| 2.5 磁耦合谐振式无线充电的优势 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 磁耦合谐振式无线充电系统基本特性研究 | 第25-37页 |
| 3.1 磁耦合谐振式无线充电系统基本工作原理 | 第25-27页 |
| 3.2 磁耦合谐振式无线充电系统基本理论 | 第27-34页 |
| 3.2.1 耦合模理论 | 第27-30页 |
| 3.2.2 电路理论 | 第30页 |
| 3.2.3 谐振补偿结构原理分析 | 第30-34页 |
| 3.3 系统工作频率与传输效率的关系 | 第34-35页 |
| 3.4 线圈耦合距离与传输效率的关系 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第37-47页 |
| 4.1 AGV无线充电装置总体设计方案 | 第37页 |
| 4.2 电气系统主要器件参数设计 | 第37-38页 |
| 4.3 非接触式变压器选择 | 第38页 |
| 4.4 系统控制电路设计 | 第38-40页 |
| 4.5 整流电路 | 第40-41页 |
| 4.6 DC-DC直流斩波电路 | 第41-42页 |
| 4.7 逆变电路 | 第42-43页 |
| 4.8 驱动电路 | 第43页 |
| 4.9 无线通信电路 | 第43-44页 |
| 4.10 检测单元电路 | 第44-45页 |
| 4.11 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第47-51页 |
| 5.1 发射端程序设计 | 第47-48页 |
| 5.1.1 发射端主控程序设计 | 第47-48页 |
| 5.1.2 三段式充电程序框图 | 第48页 |
| 5.2 接收端主控程序设计 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 实验验证与结论分析 | 第51-59页 |
| 6.1 装置安装与测试平台搭建 | 第51-54页 |
| 6.2 实验结果 | 第54-58页 |
| 6.2.1 AGV小车无线充电装置运行实验 | 第54页 |
| 6.2.2 三段式充电方案运行实验 | 第54-58页 |
| 6.3 结论 | 第58-59页 |
| 第7章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 全文总结 | 第59页 |
| 7.2 未来展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A | 第64-70页 |
| 附录B | 第70-74页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
