激光导航自动导引小车控制系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 AGV现阶段在国内外的发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外AGV的发展历程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内AGV的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.2.3 AGV导航方式的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要内容和组成结构 | 第13页 |
| 2 AGV的组成结构和运动方式简介 | 第13-25页 |
| 2.1 AGV的组成及结构 | 第13-18页 |
| 2.2 AGV的常用器件 | 第18-21页 |
| 2.3 AGV运动方式 | 第21-25页 |
| 3 AGV控制系统硬件设计与实现 | 第25-36页 |
| 3.1 AGV控制系统设计方案 | 第25-27页 |
| 3.2 STM32最小系统的设计与实现 | 第27-32页 |
| 3.3 工控板电路图及设计 | 第32-36页 |
| 4 AGV的控制系统软件设计与实现 | 第36-59页 |
| 4.1 控制系统软件包结构 | 第36-38页 |
| 4.2 总体软件设计 | 第38-39页 |
| 4.3 路径规划算法的设计与实现 | 第39-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-60页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
