| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 自动导引车及其导引方式 | 第12-13页 |
| 1.2.2 室内可见光定位技术 | 第13-15页 |
| 1.2.3 基于LIPS的AGV定位导引方法 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 室内可见光定位基础技术 | 第19-31页 |
| 2.1 调制方式与LIPS灯具设计 | 第20-23页 |
| 2.1.1 调制方式设计 | 第20-21页 |
| 2.1.2 LIPS灯具设计 | 第21-23页 |
| 2.2 卷帘快门效应 | 第23-24页 |
| 2.3 轻量级图像处理算法设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 图像预处理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 识别条纹区域 | 第26-27页 |
| 2.3.3 条纹区域解码 | 第27-28页 |
| 2.4 基于双LED的高精度定位算法 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 实现自动导引车自主导引的LIPS系统软件设计及实现 | 第31-46页 |
| 3.1 系统整体构架及各部分功能 | 第31-32页 |
| 3.2 各部分功能设计与实现 | 第32-44页 |
| 3.2.1 软件开发平台 | 第32-36页 |
| 3.2.2 AGV小车端信号接收处理模块 | 第36-39页 |
| 3.2.3 AGV小车端定位与姿态确定模块 | 第39-40页 |
| 3.2.4 自动寻址模块 | 第40-43页 |
| 3.2.5 操作显示模块 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于LIPS的无人车系统自主导引测试验证 | 第46-55页 |
| 4.1 测试要求和条件 | 第46-49页 |
| 4.1.1 测试现场环境 | 第46页 |
| 4.1.2 设备信息 | 第46-49页 |
| 4.2 基于LIPS的无人车自主导引实验 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 资助致谢 | 第62页 |