| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 立体车库的研究应用现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 立体车库主要存取设备涉及的技术领域和发展方向 | 第10-11页 |
| 1.2.2 各类立体车库存取特点 | 第11-13页 |
| 1.2.3 立体车库存在的不足 | 第13页 |
| 1.3 搬运小车研究应用现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外搬运小车研究应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内搬运小车研究应用现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 平面移动式立体车库搬运小车总体方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 平面移动式立体车库车辆存取设备的工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 平面移动式立体车库存取流程 | 第17-19页 |
| 2.1.2 平面移动式立体车库管理系统 | 第19-20页 |
| 2.2 待搬运车辆参数分析 | 第20-21页 |
| 2.2.1 采集数据 | 第20-21页 |
| 2.2.2 根据区域划分原理分析数据 | 第21页 |
| 2.3 平面移动式搬运小车机构分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 搬运小车设计流程 | 第22页 |
| 2.3.2 搬运小车设计方案 | 第22页 |
| 2.3.3 搬运小车各机构确定 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 搬运小车结构设计 | 第26-36页 |
| 3.1 搬运小车设计参数确定 | 第26-27页 |
| 3.1.1 固定夹持距搬运小车 | 第26-27页 |
| 3.1.2 重要基础参数的确定 | 第27页 |
| 3.2 搬运小车结构及其原理 | 第27-30页 |
| 3.2.1 搬运小车结构 | 第27-29页 |
| 3.2.2 搬运小车原理及特点 | 第29-30页 |
| 3.3 搬运小车参数确定 | 第30-35页 |
| 3.3.1 夹持臂夹持原理 | 第30-31页 |
| 3.3.2 夹持臂的设计 | 第31-34页 |
| 3.3.3 搬运小车参数 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 搬运小车有限元分析和运动学仿真 | 第36-47页 |
| 4.1 搬运小车夹持臂有限元分析 | 第36-41页 |
| 4.1.1 模型导入与材料分析 | 第36页 |
| 4.1.2 约束条件的施加 | 第36-38页 |
| 4.1.3 后处理 | 第38-39页 |
| 4.1.4 结构优化 | 第39-41页 |
| 4.2 搬运小车运动仿真 | 第41-46页 |
| 4.2.1 仿真流程 | 第41页 |
| 4.2.2 仿真模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.2.3 搬运小车的导入与参数设定 | 第42页 |
| 4.2.4 仿真模型的建立 | 第42页 |
| 4.2.5 搬运小车的导入与参数设定 | 第42-44页 |
| 4.2.6 搬运小车运动仿真 | 第44页 |
| 4.2.7 仿真结果的分析 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 搬运小车自适应调节夹持提升控制 | 第47-59页 |
| 5.1 搬运小车自适应调节夹持提升控制功能要求 | 第47-49页 |
| 5.1.1 搬运小车自适应调节夹持提升控制设计方案 | 第47-48页 |
| 5.1.2 搬运小车自适应调节夹持提升控制要点 | 第48-49页 |
| 5.2 搬运小车自适应调节夹持提升控制方式选择 | 第49-51页 |
| 5.2.1 PLC控制优点 | 第49页 |
| 5.2.2 PLC基本构成 | 第49-50页 |
| 5.2.3 PLC选型原则 | 第50-51页 |
| 5.3 搬运小车自适应调节夹持提升控制系统硬件设计及其特点 | 第51-54页 |
| 5.3.2 硬件统计 | 第54页 |
| 5.4 基于ADAMS运动仿真的PLC编程 | 第54-58页 |
| 5.4.1 定义符号地址 | 第54-55页 |
| 5.4.2 程序的编写 | 第55-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 导师简介 | 第64页 |
| 企业导师简介 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |
