| Abstract | 第5页 |
| Chapter 1 Introduction | 第13-17页 |
| 1.1 Automated Guided Vehicle | 第13-14页 |
| 1.2 Objectives | 第14-15页 |
| 1.3 Methodology | 第15页 |
| 1.4 Objectives | 第15-17页 |
| Chapter 2 Literature Review | 第17-31页 |
| 2.1 Automated Guided Vehicle | 第17-31页 |
| 2.1.1 Background of AGV | 第17页 |
| 2.1.2 Related Works | 第17-21页 |
| 2.1.3 Advantage of AGV | 第21-22页 |
| 2.1.4 Disadvantage of AGV | 第22页 |
| 2.1.5 Application of AGV | 第22-23页 |
| 2.1.6 Wireless Sensor Network | 第23-25页 |
| 2.1.7 Navigation | 第25-27页 |
| 2.1.8 Sensor | 第27-28页 |
| 2.1.9 Microcontroller | 第28-31页 |
| Chapter 3 Component Selection and Description | 第31-57页 |
| 3.1 Design Objectives | 第31-32页 |
| 3.2 Design Considerations | 第32-35页 |
| 3.2.1 Flow path layout | 第32页 |
| 3.2.2 Number and location of stations and delivery points | 第32-33页 |
| 3.2.3 Vehicle requirements | 第33页 |
| 3.2.4 Vehicle Locating Function | 第33-34页 |
| 3.2.5 Vehicle Control Function | 第34页 |
| 3.2.6 Vehicle Communication Function | 第34页 |
| 3.2.7 Vehicle Sensing Function | 第34页 |
| 3.2.8 Battery management | 第34-35页 |
| 3.3 Component of AGV | 第35页 |
| 3.4 Atmel AT mega V-250 | 第35-37页 |
| 3.4.1 Features | 第36-37页 |
| 3.5 Communication Protocol (HC-06) | 第37-39页 |
| 3.5.1 Features | 第38-39页 |
| 3.6 Ultrasonic Sensor Module (HC SR-04) | 第39-40页 |
| 3.6.1 Features | 第39-40页 |
| 3.7 Rfid receiver module (RDM 6300) | 第40-41页 |
| 3.7.1 Features | 第40页 |
| 3.7.2 Key Specification | 第40-41页 |
| 3.8 H-bridge driver module (L298n) | 第41-44页 |
| 3.8.1 Features | 第41-42页 |
| 3.8.2 Application | 第42页 |
| 3.8.3 L298N motor driver working Principal | 第42-44页 |
| 3.8.4 Control of DC motor | 第44页 |
| 3.9 Line tracking sensor (QTR 8RC) | 第44-46页 |
| 3.9.1 Specifications for the QTR-8x Reflectance Sensor Array | 第46页 |
| 3.10 Roller ball wheel (For movement Purpose) | 第46-47页 |
| 3.10.1 Specifications | 第47页 |
| 3.11 Connecting wire | 第47-48页 |
| 3.12 Hexa | 第48页 |
| 3.13 Car Chassis | 第48-49页 |
| 3.14 Path and Guide-Path Design | 第49-51页 |
| 3.14.1 Interaction of Paths and Sensors | 第49-50页 |
| 3.14.2 Path’s Specifications | 第50页 |
| 3.14.3 Work Stations Information | 第50页 |
| 3.14.4 AGV Scheduling | 第50页 |
| 3.14.5 Idling | 第50页 |
| 3.14.6 Moving | 第50-51页 |
| 3.14.7 Stopping | 第51页 |
| 3.15 Software Design | 第51-52页 |
| 3.15.1 Algorithm | 第51页 |
| 3.15.2 Programming | 第51页 |
| 3.15.3 Main Control Centre | 第51-52页 |
| 3.16 Battery Management | 第52页 |
| 3.17 Circuit Diagram | 第52-53页 |
| 3.18 Hardware Simulation | 第53-57页 |
| 3.18.1 Obstruction Ahead | 第55-57页 |
| Chapter 4 Methodology | 第57-63页 |
| 4.1 Algorithm | 第57-61页 |
| 4.1.1 Mode Selection | 第58页 |
| 4.1.2 Initiating the Functions in Idling Mode | 第58页 |
| 4.1.3 Deviation | 第58-61页 |
| 4.1.4 Station Detection | 第61页 |
| 4.2 Program | 第61-63页 |
| 4.2.1 Inputs | 第61-62页 |
| 4.2.2 Guiding Section | 第62页 |
| 4.2.3 Functions | 第62-63页 |
| Chapter 5 Simulation Studies and Result | 第63-72页 |
| 5.1 Introduction | 第63页 |
| 5.2 Simulation Software and its features | 第63-64页 |
| 5.3 The user interface and modelling inputs | 第64-67页 |
| 5.3.1 Source | 第65页 |
| 5.3.2 Sink | 第65页 |
| 5.3.3 Dispatcher | 第65-66页 |
| 5.3.4 Task Executer | 第66页 |
| 5.3.5 Fixed Resources of AGV | 第66-67页 |
| 5.4 Building the model | 第67-70页 |
| 5.5 Summary | 第70-72页 |
| Conclusion and Future Scope | 第72-73页 |
| Evaluation | 第72页 |
| Limitations | 第72页 |
| Future scope of the work | 第72-73页 |
| Appendix 1 | 第73-77页 |
| Appendix 2 | 第77-79页 |
| Bibliography | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| Acknowledgement | 第84-85页 |
| 附表 | 第85页 |
