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不确定混杂系统的稳定性与镇定设计
具有不完整模式信息的Markovian跳跃系统的鲁棒滤波和控制
混沌分析及其反控制研究
离散T-S模糊系统的模型降阶及降阶滤波器设计研究
面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与群集控制
复杂动态系统的渐近行为分析与控制
几类正系统的动态分析与控制
Markov切换随机系统的稳定性与镇定性研究
高阶系统状态反馈控制部分特征值配置
Study on Lyapunov-based Deterministic Robust Control (LDRC) of Uncertain Mechanical Systems
带有时滞项系统稳定性判别方法及控制器设计方法研究
输入时滞采样系统的鲁棒输出反馈控制设计与批次运行优化
工业过程状态空间模型的抗扰辨识方法
切换时滞系统的有限时间有界性研究
离散不确定系统的鲁棒自适应滑模控制问题的研究
一类随机非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制
随机非线性互联系统的自适应神经控制器设计
基于高斯过程的非线性不确定延迟系统的模型预测控制
基于模型依赖平均驻留时间的切换系统的分析与综合
线性系统和非线性系统的采样输出调节
基于DSP两轮移动倒立摆小车在平衡控制中的应用研究
离散Markov跳跃反线性系统的稳定性与最优控制
带乘性噪声的离散时间反线性系统的稳定性与最优控制
改进Lyapunov泛函下区间时滞系统的稳定性分析和控制器设计
网络群体协同控制方法研究
多智能体系统聚集控制与对抗编队控制算法研究
脉冲切换系统的异步控制
反线性系统的镇定与模型参考跟踪
不确定时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制
具有全不稳子系统的切换中立系统的稳定性分析和L2增益
迟滞非线性系统建模与控制
二级倒立摆控制算法的研究
一种基于陀螺进动效应的倒立摆系统研制
自适应滑模变结构控制在直线倒立摆系统中的应用
分布式一致性问题研究
基于新型滑模状态观测器的鲁棒状态估计与容错控制
基于反步法的非线性系统的控制策略研究
分数阶非线性系统的稳定性研究
几类控制器降阶算法的比较及应用研究
分数阶混沌系统同步控制的研究
一类非线性级联反馈系统的鲁棒自适应控制
离散T-S模糊广义系统的稳定性分析与控制
状态依赖不确定动态连续系统的鲁棒控制
输出概率密度函数的建模、控制及应用研究
金刚石砂轮用白光干涉系统的自动控制算法及实现
具有特定结构的非线性系统的稳定性分析
基于LMI的模糊时滞系统的鲁棒控制研究
基于线性二级倒立摆多种控制算法的应用研究
T-S模糊采样系统的稳定性分析与控制器设计
火炬长明灯的优化设计
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