一类非线性级联反馈系统的鲁棒自适应控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 反演控制的研究概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 自适应反演控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 鲁棒自适应反演控制 | 第13-14页 |
| 1.3 主动悬架系统的控制算法 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 理论基础 | 第17-27页 |
| 2.1 一些基本定义 | 第17-19页 |
| 2.2 鲁棒H_∞控制 | 第19-22页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 H_∞控制算法设计 | 第20-22页 |
| 2.3 反演控制 | 第22-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于自适应反演的鲁棒H_∞控制算法 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-29页 |
| 3.3 控制器设计 | 第29-36页 |
| 3.4 稳定性和性能分析 | 第36-41页 |
| 3.4.1 鲁棒稳定性分析 | 第36-39页 |
| 3.4.2 性能分析 | 第39-41页 |
| 3.5 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于鲁棒自适应的多目标主动悬架系统的控制 | 第42-60页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 系统建模和问题描述 | 第42-48页 |
| 4.2.1 系统建模 | 第42-47页 |
| 4.2.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.3 控制算法设计 | 第48-52页 |
| 4.4 仿真验证 | 第52-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
