反线性系统的镇定与模型参考跟踪
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 线性系统稳定性 | 第9-11页 |
| 1.2.2 线性系统状态反馈镇定 | 第11-12页 |
| 1.2.3 线性系统输出反馈镇定 | 第12-13页 |
| 1.2.4 模型参考跟踪控制 | 第13-14页 |
| 1.2.5 线性矩阵方程（组）的求解 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 反线性系统的稳定性 | 第18-28页 |
| 2.1 数学基础 | 第18-23页 |
| 2.1.1 李雅普诺夫稳定性理论 | 第18-19页 |
| 2.1.2 舒尔补引理 | 第19-20页 |
| 2.1.3 线性矩阵不等式 | 第20-21页 |
| 2.1.4 复矩阵的实表示 | 第21-22页 |
| 2.1.5 矩阵的Kronecker积及其性质 | 第22-23页 |
| 2.2 反线性系统的稳定性分析 | 第23-26页 |
| 2.3 数值实例 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 反线性系统的状态反馈镇定 | 第28-36页 |
| 3.1 问题描述 | 第28页 |
| 3.2 控制器设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 基于等价变换的控制器设计 | 第28-31页 |
| 3.2.2 基于李雅普诺夫稳定性理论的控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.3 数值实例 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 反线性系统基于观测器的反馈镇定 | 第36-43页 |
| 4.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.2 基于观测器的动态输出反馈 | 第37-41页 |
| 4.3 数值实例 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 反线性系统的模型参考跟踪 | 第43-53页 |
| 5.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 5.2 模型参考输出跟踪 | 第44-50页 |
| 5.3 数值实例 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
