网络群体协同控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络群体协同控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 基础理论 | 第14-19页 |
| 2.1 图论基础 | 第14-15页 |
| 2.2 矩阵论基础 | 第15-16页 |
| 2.3 稳定性理论基础 | 第16-18页 |
| 2.3.1 经典控制理论 | 第16页 |
| 2.3.2 李雅普诺夫稳定性理论 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 固定拓扑结构无时滞网络群体协同控制 | 第19-36页 |
| 3.1 引言 | 第19-20页 |
| 3.2 无领导者的网络群体协同控制 | 第20-29页 |
| 3.2.1 控制协议设计 | 第20-21页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第21-23页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第23-29页 |
| 3.3 有领导者的网络群体协同控制 | 第29-34页 |
| 3.3.1 控制协议 | 第29-30页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 时滞网络群体协同控制 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 单时滞的网络群体协同控制 | 第37-42页 |
| 4.2.1 控制协议设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第38-39页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第39-42页 |
| 4.3 时变多时滞且变拓扑结构的网络群体协同控制 | 第42-49页 |
| 4.3.1 控制协议设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第43-45页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于二层邻居信息的协同控制 | 第50-57页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 控制协议设计 | 第51页 |
| 5.3 稳定性分析 | 第51-53页 |
| 5.4 数值仿真 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 网络群体协同控制应用研究 | 第57-71页 |
| 6.1 引言 | 第57页 |
| 6.2 时钟模型 | 第57-58页 |
| 6.3 无参考钟的网络群体时钟同步 | 第58-62页 |
| 6.3.1 控制协议设计 | 第58-59页 |
| 6.3.2 稳定性分析 | 第59页 |
| 6.3.3 数值仿真 | 第59-62页 |
| 6.4 有参考时钟的网络群体时钟同步 | 第62-65页 |
| 6.4.1 控制协议设计 | 第62页 |
| 6.4.2 稳定性分析 | 第62-63页 |
| 6.4.3 数值仿真 | 第63-65页 |
| 6.5 单时滞网络群体时钟同步 | 第65-70页 |
| 6.5.1 控制协议设计 | 第65-66页 |
| 6.5.2 稳定性分析 | 第66-67页 |
| 6.5.3 数值仿真 | 第67-70页 |
| 6.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 7.1 总结 | 第71-72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第79-80页 |
