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具有特定结构的非线性系统的稳定性分析

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 引言第10-11页
    1.2 课题研究背景第11-13页
    1.3 国内外研究现状第13-15页
    1.4 本文主要结构安排第15-17页
第2章 预备知识第17-24页
    2.1 LUR’E 型系统模型第17-18页
    2.2 绝对稳定性的定义第18-19页
    2.3 线性矩阵不等式第19-21页
        2.3.1 线性矩阵不等式基本介绍第20页
        2.3.2 广义特征值问题第20-21页
    2.4 相关引理第21-23页
        2.4.1 Kalman-Yakubovich-Popov 引理第21-22页
        2.4.2 Schur 补引理第22页
        2.4.3 Jensen 不等式第22-23页
        2.4.4 扩展 Jensen 不等式第23页
    2.5 本章小结第23-24页
第3章 LUR’E 型非线性系统的稳定性分析第24-35页
    3.1 问题阐述第24-25页
    3.2 主要结论第25-32页
        3.2.1 时域条件第25-31页
        3.2.2 频域条件第31-32页
    3.3 数值仿真第32-34页
    3.4 本章小结第34-35页
第4章 具有单时滞的 LUR’E 型非线性系统的稳定性分析第35-48页
    4.1 问题阐述第35-36页
    4.2 主要结论第36-44页
        4.2.1 时域条件第36-42页
        4.2.2 频域条件第42-44页
    4.3 数值仿真第44-47页
    4.4 本章小结第47-48页
第5章 具有多个可变时滞的 LUR’E 型非线性系统的稳定性分析第48-58页
    5.1 问题阐述第48-49页
    5.2 主要结论第49-56页
    5.3 数值仿真第56-57页
    5.4 本章小结第57-58页
结论第58-59页
参考文献第59-65页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第65-66页
致谢第66-67页
作者简介第67页

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