| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外火炬长明灯控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 广义预测控制的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的结构和主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 广义预测控制算法 | 第18-38页 |
| 2.1 广义预测的基本原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 预测模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 滚动优化 | 第19-22页 |
| 2.1.3 反馈校正 | 第22页 |
| 2.2 广义预测的性能特点 | 第22-36页 |
| 2.2.1 广义预测控制系统的闭环传递函数 | 第23-25页 |
| 2.2.2 广义预测的内模控制的介绍 | 第25-28页 |
| 2.2.3 广义预测控制的鲁棒性分析 | 第28-29页 |
| 2.2.4 广义预测控制系统的主要参数的影响 | 第29-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 改进的广义预测PID控制算法 | 第38-50页 |
| 3.1 PID控制算法的基本原理 | 第38-41页 |
| 3.1.1 PID控制器中主要参数对系统的作用分析 | 第39-40页 |
| 3.1.2 PID控制器的传统参数整定 | 第40-41页 |
| 3.2 改进后广义预测PID控制 | 第41-46页 |
| 3.2.1 PID控制的控制律的整理变形 | 第41-42页 |
| 3.2.2 改进的广义预测控制约束处理 | 第42-46页 |
| 3.3 改进的广义预测PID算法的整体流程 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 改进的广义预测PID算法在火炬长明灯控制的仿真与研究 | 第50-62页 |
| 4.1 火炬系统运行过程 | 第50-55页 |
| 4.2 改进的工业火炬长明灯控制过程 | 第55-57页 |
| 4.3 仿真与研究 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结 | 第62-64页 |
| 5.1 本文完成的工作主要内容 | 第62-63页 |
| 5.2 对今后火炬长明灯控制系统的展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70页 |