| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 关键技术分析 | 第14-25页 |
| 2.1 贝叶斯定理 | 第14-15页 |
| 2.2 高斯过程回归模型 | 第15-19页 |
| 2.3 模型预测控制算法 | 第19-21页 |
| 2.4 优化算法 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于高斯过程模型的预测控制 | 第25-34页 |
| 3.1 对象系统描述 | 第25-26页 |
| 3.2 高斯过程预测模型 | 第26-30页 |
| 3.3 系统结构 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 实验设计与结果分析 | 第34-52页 |
| 4.1 实验设计与分析 | 第34-42页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第42-44页 |
| 4.3 预测模型比较 | 第44-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 全文总结 | 第52-53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |