| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第8-11页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究现状 | 第12-16页 |
| 1.5 本文主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识与相关理论 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 相关图论知识 | 第18-19页 |
| 2.3 相关矩阵论知识 | 第19-22页 |
| 2.4 一些重要引理 | 第22-23页 |
| 2.5 一致性问题相关理论分析 | 第23-29页 |
| 2.5.1 一阶连续系统一致性问题 | 第23-24页 |
| 2.5.2 一阶离散系统一致性问题 | 第24-25页 |
| 2.5.3 二阶连续系统一致性问题 | 第25-27页 |
| 2.5.4 二阶离散系统一致性问题 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 二阶多智能体系统的一致性分析 | 第30-51页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 二阶多智能体系统的一致性算法 | 第32-42页 |
| 3.3.1 无向图情形下的一致性结论 | 第33-38页 |
| 3.3.2 有向图情形下的一致性结论 | 第38-41页 |
| 3.3.3 与现有结论之间的联系 | 第41-42页 |
| 3.4 仿真算例 | 第42-49页 |
| 3.4.1 无向通信拓扑情形 | 第42-46页 |
| 3.4.2 有向通信拓扑情形 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 切换拓扑情形下的分布式一致性问题 | 第51-64页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 问题描述 | 第51-53页 |
| 4.3 动态切换拓扑下的二阶多智能体系统一致性算法 | 第53-58页 |
| 4.3.1 有向图情形下的一致性结论 | 第55-58页 |
| 4.3.2 无向图情形下的一致性结论 | 第58页 |
| 4.4 仿真算例 | 第58-63页 |
| 4.4.1 有向通信拓扑情形 | 第58-60页 |
| 4.4.2 无向通信拓扑情形 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |