状态依赖不确定动态连续系统的鲁棒控制

摘要	第4-6页
ABSTRACT	第6-7页
第1章 绪论	第10-15页
1.1 状态依赖不确定系统研究的背景和意义	第10-11页
1.2 状态依赖不确定系统的研究现状	第11-13页
1.3 本论文的主要研究内容	第13-15页
第2章 状态依赖不确定系统的模型描述	第15-18页
2.1 引言	第15页
2.2 状态依赖不确定系统基本模型	第15-16页
2.3 状态依赖不确定系统扩展模型	第16-17页
2.4 本章小结	第17-18页
第3章 状态依赖不确定系统的鲁棒稳定性分析	第18-27页
3.1 引言	第18页
3.2 基础知识和理论准备	第18-19页
3.3 公共二次型Lyapunov鲁棒稳定条件	第19页
3.4 状态依赖的Lyapunov鲁棒稳定条件	第19-24页
3.5 改进状态依赖Lyapunov鲁棒稳定条件	第24-26页
3.6 本章小结	第26-27页
第4章 状态依赖不确定系统的镇定	第27-52页
4.1 引言	第27页
4.2 静态输出反馈控制器设计	第27-29页
4.3 状态依赖的动态输出反馈控制器设计	第29-36页
4.4 具有指数衰减速率的反馈控制器设计	第36-42页
4.5 应用算例	第42-51页
4.6 本章小结	第51-52页
第5章 混沌系统的镇定及同步控制	第52-67页
5.1 引言	第52-53页
5.2 混沌系统的镇定控制	第53-56页
5.3 混沌系统的同步控制	第56-58页
5.4 混沌系统在加密通信中的应用	第58-66页
5.5 本章小结	第66-67页
结论	第67-69页
参考文献	第69-75页
致谢	第75页