| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 时滞系统控制的研究进展 | 第17-21页 |
| 1.2.1 频率域时滞系统控制的研究进展 | 第17-18页 |
| 1.2.2 时间域时滞系统控制的研究进展 | 第18-21页 |
| 1.3 时滞系统批次运行控制的研究进展 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第22-27页 |
| 2 输入时滞采样系统的基于扩张状态观测器的预测器反馈控制 | 第27-55页 |
| 2.1 问题描述和预备知识 | 第27-31页 |
| 2.1.1 输入到状态和输入到输出稳定性 | 第28-30页 |
| 2.1.2 扩张状态观测器 | 第30-31页 |
| 2.2 预测器和控制器设计 | 第31-40页 |
| 2.2.1 常值或者渐近稳定的扰动 | 第33-38页 |
| 2.2.2 时变扰动 | 第38-40页 |
| 2.3 时变扰动的误差界分析 | 第40-47页 |
| 2.3.1 基于ESO的预测器反馈控制 | 第41-44页 |
| 2.3.2 基于ESO的干扰补偿预测器反馈控制 | 第44-47页 |
| 2.4 仿真说明 | 第47-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 3 带有输入时滞和时变不确定性的采样系统的鲁棒输出反馈控制 | 第55-73页 |
| 3.1 问题描述和预备知识 | 第55-57页 |
| 3.2 基于观测器的状态扰动预测器设计 | 第57-62页 |
| 3.3 基于观测器的序列状态扰动预测器设计 | 第62-66页 |
| 3.4 抗扰控制设计 | 第66-69页 |
| 3.5 仿真说明 | 第69-72页 |
| 3.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 4 基于无时滞输出预测的鲁棒控制 | 第73-93页 |
| 4.1 问题描述和预备知识 | 第73-75页 |
| 4.1.1 对象描述 | 第73-74页 |
| 4.1.2 基于模型的离散扩张状态观测器 | 第74-75页 |
| 4.2 基于无时滞输出预测的抗扰控制设计 | 第75-81页 |
| 4.2.1 基于预测的扩张状态观测器 | 第76页 |
| 4.2.2 基于预测的抗扰控制器 | 第76-79页 |
| 4.2.3 FSP滤波器 | 第79-81页 |
| 4.3 鲁棒稳定性分析 | 第81-84页 |
| 4.4 仿真说明 | 第84-88页 |
| 4.5 实验结果 | 第88-91页 |
| 4.6 本章小结 | 第91-93页 |
| 5 带有输入时滞和时变不确定性的批次生产系统的鲁棒迭代学习控制 | 第93-117页 |
| 5.1 问题描述和等价2D系统 | 第93-96页 |
| 5.2 2D状态预测器设计 | 第96-97页 |
| 5.3 基于2D系统的鲁棒ILC设计 | 第97-108页 |
| 5.4 扩展2D系统状态 | 第108-110页 |
| 5.5 仿真说明 | 第110-116页 |
| 5.6 本章小结 | 第116-117页 |
| 6 结论与展望 | 第117-121页 |
| 6.1 结论 | 第117-118页 |
| 6.2 主要创新点 | 第118页 |
| 6.3 研究展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |
