线性系统和非线性系统的采样输出调节
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 输出调节的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 采样控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 采样输出调节的研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-22页 |
| 2.1 内模原理 | 第15页 |
| 2.2 连续输出调节理论 | 第15-22页 |
| 2.2.1 状态反馈调节器 | 第17-18页 |
| 2.2.2 误差反馈调节器 | 第18-22页 |
| 第3章 常数信号下线性系统的全局采样输出调节 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 基于状态反馈的采样输出调节 | 第23-26页 |
| 3.2.1 内部稳定 | 第23-25页 |
| 3.2.2 渐近调节 | 第25-26页 |
| 3.3 基于误差反馈的采样输出调节 | 第26-31页 |
| 3.3.1 内部稳定 | 第28-30页 |
| 3.3.2 渐近调节 | 第30-31页 |
| 3.4 渐近调节的稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 一般信号下线性系统的全局采样输出调节 | 第34-56页 |
| 4.1 实用采样输出调节问题 | 第34-35页 |
| 4.2 基于状态反馈的实用采样输出调节 | 第35-38页 |
| 4.3 基于误差反馈的实用采样输出调节 | 第38-40页 |
| 4.4 实用调节的稳定性分析 | 第40-43页 |
| 4.5 仿真分析 | 第43-55页 |
| 4.5.1 状态反馈仿真分析 | 第44-51页 |
| 4.5.2 误差反馈仿真分析 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 非线性系统的局部采样输出调节 | 第56-79页 |
| 5.1 问题描述及相关引理 | 第57-58页 |
| 5.2 基于状态反馈的采样输出调节 | 第58-66页 |
| 5.2.1 内部稳定 | 第59-61页 |
| 5.2.2 输出调节 | 第61-66页 |
| 5.3 基于误差反馈的采样输出调节 | 第66-78页 |
| 5.3.1 内部稳定 | 第67-71页 |
| 5.3.2 输出调节 | 第71-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
