| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 文献综述 | 第10-13页 |
| 1.3.1 故障诊断领域的相关研究 | 第10-11页 |
| 1.3.2 故障重构领域的相关研究 | 第11-12页 |
| 1.3.3 马尔科夫跳变系统的相关研究 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 李普希兹非线性系统的鲁棒控制 | 第14-28页 |
| 2.1 问题陈述 | 第14-15页 |
| 2.2 广义增广系统的建立 | 第15-16页 |
| 2.3 观测器以及误差动态系统的建立 | 第16-17页 |
| 2.4 观测器设计 | 第17-21页 |
| 2.4.1 误差系统的稳定性分析 | 第17-19页 |
| 2.4.2 矩阵等式约束的处理 | 第19-20页 |
| 2.4.3 滑模面的可达性分析 | 第20-21页 |
| 2.5 反馈控制律设计 | 第21-24页 |
| 2.6 数值仿真 | 第24-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 马尔科夫跳变系统的容错控制 | 第28-45页 |
| 3.1 问题陈述 | 第28-29页 |
| 3.2 系统模型变换 | 第29-30页 |
| 3.3 滑模观测器以及误差动态系统的建立 | 第30-32页 |
| 3.4 滑模观测器的设计 | 第32-36页 |
| 3.5 基于观测器的反馈控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.6 数值仿真 | 第39-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 马尔科夫跳变系统的传感器与执行器故障协同容错控制 | 第45-65页 |
| 4.1 问题陈述 | 第45-46页 |
| 4.2 广义增广系统的构造 | 第46-47页 |
| 4.3 观测器动态系统设计 | 第47-53页 |
| 4.3.1 微分增益的求取 | 第48-50页 |
| 4.3.2 比例增益的求取 | 第50-53页 |
| 4.4 闭环系统稳定性分析 | 第53-58页 |
| 4.5 滑模面的可达性分析 | 第58-59页 |
| 4.6 数值仿真 | 第59-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |
| 致谢 | 第75页 |