改进Lyapunov泛函下区间时滞系统的稳定性分析和控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 时滞系统的研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 频域法 | 第9页 |
| 1.2.2 时域法 | 第9-13页 |
| 1.3 本文主要的研究方法与内容 | 第13-14页 |
| 第2章 区间时变时滞连续系统稳定性分析 | 第14-26页 |
| 2.1 稳定性分析 | 第14-23页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 主要结果 | 第15-23页 |
| 2.2 数值实例 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 连续时滞系统的H_∞性能分析和控制器设计 | 第26-38页 |
| 3.1 H_∞性能分析 | 第26-29页 |
| 3.1.1 H_∞性能分析 | 第26-29页 |
| 3.1.2 数值实例 | 第29页 |
| 3.2 H_∞控制器设计 | 第29-37页 |
| 3.2.1 H_∞控制器设计 | 第29-33页 |
| 3.2.2 仿真结果 | 第33-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 区间变时滞离散系统的稳定性分析 | 第38-48页 |
| 4.1 稳定性分析 | 第38-47页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第38页 |
| 4.1.2 主要结果 | 第38-47页 |
| 4.2 数值实例 | 第47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 离散时滞系统的H性能分析和控制器设计 | 第48-57页 |
| 5.1 H_∞性能分析 | 第48-51页 |
| 5.1.1 H_∞性能分析 | 第48-51页 |
| 5.1.2 数值实例 | 第51页 |
| 5.2 H_∞控制器设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 H_∞控制器设计 | 第51-55页 |
| 5.2.2 仿真结果 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
