| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本课题的选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 随机非线性系统简述 | 第12-13页 |
| 1.3 自适应控制的研究现状及发展动态 | 第13-14页 |
| 1.4 非线性系统的非光滑输入简述及发展动态 | 第14页 |
| 1.5 基于模糊自适应控制设计方法的研究难点和尚待解决的问题 | 第14-15页 |
| 1.6 本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.7 预备知识 | 第16-19页 |
| 1.7.1 模糊逻辑系统的基本框架 | 第16-17页 |
| 1.7.2 Barrier李雅普诺夫函数 | 第17-18页 |
| 1.7.3 随机系统微分算子 | 第18页 |
| 1.7.4 稳定性分析 | 第18-19页 |
| 2 一类考虑全状态受限和死区的随机非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制 | 第19-32页 |
| 2.1 问题描述 | 第19-20页 |
| 2.2 自适应模糊控制器设计 | 第20-27页 |
| 2.3 仿真例子 | 第27-31页 |
| 2.4 本章总结 | 第31-32页 |
| 3 一类具有回滞的随机非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制 | 第32-46页 |
| 3.1 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.2 自适应模糊观测器设计 | 第33-35页 |
| 3.3 自适应模糊控制器设计和系统稳定性分析 | 第35-42页 |
| 3.4 仿真例子 | 第42-45页 |
| 3.5 本章总结 | 第45-46页 |
| 总结与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-56页 |
| 论文发表情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
