基于反步法的非线性系统的控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 非线性系统的控制方法 | 第10-14页 |
| 1.2.1 迭代学习控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自适应控制 | 第11页 |
| 1.2.3 重复控制 | 第11页 |
| 1.2.4 重复学习控制 | 第11页 |
| 1.2.5 神经网络控制 | 第11-13页 |
| 1.2.6 滑模控制 | 第13-14页 |
| 1.2.7 反步控制 | 第14页 |
| 1.2.8 动态面控制 | 第14页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基本理论知识介绍 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 反步控制的基本理论 | 第16-17页 |
| 2.2.1 反步控制的特点 | 第16页 |
| 2.2.2 反步控制的基本思想 | 第16页 |
| 2.2.3 反步法的应用 | 第16-17页 |
| 2.3 非线性系统的反步控制策略设计 | 第17-23页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第17-18页 |
| 2.3.2 反步控制器设计与稳定性分析 | 第18-20页 |
| 2.3.3 仿真验证 | 第20-23页 |
| 2.4 滑模控制基本理论 | 第23-26页 |
| 2.5 稳定性理论 | 第26-28页 |
| 2.6 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 不确定非线性系统的鲁棒反步控制 | 第29-35页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 鲁棒反步控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第29页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.3 仿真算例验证 | 第30-34页 |
| 3.4 小结 | 第34-35页 |
| 第4章 不确定非线性系统的神经网络动态面控制 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 鲁棒自适应动态面控制器设计 | 第35-38页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第35页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第35-38页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第38-41页 |
| 4.4 仿真算例验证 | 第41-43页 |
| 4.5 小结 | 第43-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
