| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 离散非线性系统的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 滑模控制 | 第11-12页 |
| 1.2 本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 相关基础知识 | 第13-16页 |
| 2.1 离散滑模控制理论 | 第13-14页 |
| 2.2 滑模控制设计 | 第14页 |
| 2.3 定义和引理 | 第14-16页 |
| 3 离散不确定非线性系统的状态反馈自适应滑模控制 | 第16-28页 |
| 3.1 问题描述 | 第16-17页 |
| 3.2 滑模面设计 | 第17-20页 |
| 3.3 自适应滑模状态反馈控制器的设计 | 第20-23页 |
| 3.4 仿真例子 | 第23-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 一类不匹配不确定的离散非线性系统的输出反馈滑模控制 | 第28-40页 |
| 4.1 问题描述 | 第28-29页 |
| 4.2 滑模面设计 | 第29-32页 |
| 4.3 自适应滑模控制器设计 | 第32-39页 |
| 4.4 本章总结 | 第39-40页 |
| 总结与展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 论文发表情况 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |