高阶系统状态反馈控制部分特征值配置
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题的背景及其研究意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 状态反馈特征值配置问题的研究进展 | 第14-18页 |
| 1.2.1 一阶控制系统 | 第15-16页 |
| 1.2.2 二阶控制系统 | 第16-18页 |
| 1.2.3 高阶控制系统 | 第18页 |
| 1.3 线性控制系统的特征结构配置问题 | 第18-22页 |
| 1.3.1 一阶线性系统 | 第19-20页 |
| 1.3.2 无阻尼系统 | 第20页 |
| 1.3.3 阻尼系统 | 第20-22页 |
| 1.4 时滞系统部分特征值配置问题研究现状 | 第22-23页 |
| 1.5 线性系统相关理论 | 第23-25页 |
| 1.6 本文结构与主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 高阶线性系统状态反馈部分特征值配置 | 第27-43页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 单输入状态反馈部分特征值配置 | 第28-35页 |
| 2.2.1 单输入问题的描述 | 第28-29页 |
| 2.2.2 单输入问题的解 | 第29-32页 |
| 2.2.3 单输入算法与算例 | 第32-35页 |
| 2.3 多输入状态反馈部分特征值配置 | 第35-42页 |
| 2.3.1 多输入问题的描述 | 第36-37页 |
| 2.3.2 多输入问题的解 | 第37-39页 |
| 2.3.3 多输入算法与算例 | 第39-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 高阶系统状态反馈部分特征结构配置 | 第43-53页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 特征结构配置问题的描述 | 第43-44页 |
| 3.3 特征向量间的正交关系 | 第44-47页 |
| 3.4 特征结构配置问题的解 | 第47-50页 |
| 3.5 特征结构配置算法与算例 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 时滞高阶系统状态反馈控制部分特征值配置 | 第53-74页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 时滞单输入状态反馈控制部分特征值配置 | 第54-61页 |
| 4.2.1 时滞单输入特征值配置问题的描述 | 第54-55页 |
| 4.2.2 时滞单输入问题的解 | 第55-57页 |
| 4.2.3 时滞单输入算法与算例 | 第57-61页 |
| 4.3 时滞系统多输入状态反馈部分特征值配置 | 第61-70页 |
| 4.3.1 时滞多输入问题的描述 | 第61-62页 |
| 4.3.2 多步混合法的建立 | 第62-64页 |
| 4.3.3 多步混合算法与算例 | 第64-66页 |
| 4.3.4 响应矩阵法的建立 | 第66-68页 |
| 4.3.5 响应矩阵算法与算例 | 第68-70页 |
| 4.4 时滞系统稳定性分析 | 第70-73页 |
| 4.4.1 尾部分析法 | 第71-72页 |
| 4.4.2 数值算例 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-84页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简历 | 第87页 |
