| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2 选题的研究背景 | 第12-15页 |
| 1.2.1 稳定性分析和控制器综合 | 第12-13页 |
| 1.2.2 T-S模糊模型 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的研究意义和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基本理论和符号说明 | 第18-22页 |
| 2.1 李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论 | 第18-19页 |
| 2.2 线性矩阵不等式(LMI) | 第19页 |
| 2.3 重要引理、定义及符号说明 | 第19-22页 |
| 2.3.1 重要引理及定义 | 第19-21页 |
| 2.3.2 数学符号说明 | 第21-22页 |
| 第三章 含不稳定子系统的连续时间切换线性系统的稳定性分析 | 第22-33页 |
| 3.1 系统和问题描述 | 第22页 |
| 3.2 含不稳定子系统的连续时间切换线性系统的稳定性分析 | 第22-28页 |
| 3.2.1 慢切换策略下的稳定性分析 | 第22-26页 |
| 3.2.2 快切换策略下的稳定性分析 | 第26-28页 |
| 3.3 数值仿真例子 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 含不稳定子系统的离散时间切换线性系统的稳定性分析 | 第33-43页 |
| 4.1 系统和问题描述 | 第33页 |
| 4.2 含不稳定子系统的离散时间切换线性系统的稳定性分析 | 第33-40页 |
| 4.2.1 慢切换策略下的稳定性分析 | 第34-37页 |
| 4.2.2 快切换策略下的稳定性分析 | 第37-40页 |
| 4.3 数值仿真例子 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 离散时间切换非线性系统的稳定性分析和异步控制 | 第43-58页 |
| 5.1 系统和问题描述 | 第43-44页 |
| 5.2 基于T-S模糊模型的离散时间切换非线性系统的稳定性分析 | 第44-47页 |
| 5.3 基于T-S模糊模型的离散时间切换非线性系统的异步控制 | 第47-53页 |
| 5.4 数值仿真例子 | 第53-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第58-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
