| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 广义系统综述 | 第8-11页 |
| 1.3 模糊控制综述 | 第11页 |
| 1.4 T-S 模糊广义系统的研究与发展 | 第11-14页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 离散 T-S 模糊广义系统容许性分析 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基础理论 | 第16-19页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式 | 第16-18页 |
| 2.2.2 并行分布补偿（PDC） | 第18-19页 |
| 2.2.3 模糊 Lyapunov 函数 | 第19页 |
| 2.3 离散 T-S 模糊广义系统描述 | 第19-21页 |
| 2.4 离散 T-S 模糊广义系统容许性分析 | 第21-27页 |
| 2.4.1 容许性基本理论 | 第21-22页 |
| 2.4.2 一种新的容许性条件 | 第22-25页 |
| 2.4.3 基于模糊 Lyapunov 函数的容许性条件 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 离散 T-S 模糊广义系统的反馈控制 | 第28-48页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 状态反馈控制器设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第28页 |
| 3.2.2 基于公共 Lyapunov 函数的状态反馈控制 | 第28-33页 |
| 3.2.3 基于模糊 Lyapunov 函数的状态反馈控制 | 第33-34页 |
| 3.3 静态输出反馈控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于公共 Lyapunov 函数的静态输出反馈控制 | 第35-37页 |
| 3.3.3 基于模糊 Lyapunov 函数的静态输出反馈控制 | 第37页 |
| 3.4 不确定系统的鲁棒控制 | 第37-40页 |
| 3.4.1 基于公共 Lyapunov 函数的鲁棒控制 | 第38-40页 |
| 3.4.2 基于模糊 Lyapunov 函数的鲁棒控制 | 第40页 |
| 3.5 算例 | 第40-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 离散 T-S 模糊广义系统的H_∞控制 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48-49页 |
| 4.3 开环系统 H_∞性能分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 基本理论 | 第49-51页 |
| 4.3.2 严格LMI形式的开环系统 H_∞性能分析 | 第51-53页 |
| 4.4 H_∞状态反馈控制器设计 | 第53-58页 |
| 4.4.1 基于公共Lyapunov函数的系统 H_∞控制器设计 | 第53-57页 |
| 4.4.2 基于模糊Lyapunov函数的系统 H_∞控制器设计 | 第57-58页 |
| 4.5 算例 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
