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基于LMI的模糊时滞系统的鲁棒控制研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 T-S模糊时滞系统的研究现状第10-11页
    1.3 基于LMI的T-S模糊时滞系统的鲁棒控制的发展第11-13页
        1.3.1 基于LMI的T-S模糊时滞系统的鲁棒控制研究现状第11-12页
        1.3.2 存在的问题第12-13页
    1.4 本文的研究内容及文章结构第13-14页
第2章 模糊时滞系统控制理论基础第14-25页
    2.1 线性矩阵不等式理论基础第14-16页
        2.1.1 线性矩阵不等式的定义第14-15页
        2.1.2 一些标准的线性矩阵不等式问题第15-16页
    2.2 T-S模糊系统的理论基础第16-21页
        2.2.1 T-S模糊模型描述第16-17页
        2.2.2 T-S模糊模型的构造第17-18页
        2.2.3 并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)第18-19页
        2.2.4 T-S模糊系统的稳定性分析第19-21页
    2.3 时滞系统的稳定性研究第21-24页
        2.3.1 时滞独立的相关稳定性条件第23页
        2.3.2 时滞依赖的相关稳定性分析第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 T-S模糊时滞系统的无源控制第25-41页
    3.1 引言第25页
    3.2 问题描述第25-27页
    3.3 系统无源性分析第27-32页
    3.4 系统无源化控制第32-35页
    3.5 仿真研究第35-40页
    3.6 本章小结第40-41页
第4章 T-S模糊时滞系统的量化控制第41-54页
    4.1 引言第41-42页
    4.2 问题描述第42-45页
    4.3 稳定性分析第45-49页
    4.4 量化控制器设计第49-51页
    4.5 仿真研究第51-53页
    4.6 本章小结第53-54页
第5章 结论与展望第54-56页
    5.1 结论第54-55页
    5.2 展望第55-56页
参考文献第56-60页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第60-61页
致谢第61页

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